[发明专利]中置扬声器的指向性调整方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种中置扬声器的指向性调整方法及装置。本发明所述的中置扬声器的指向性调整方法包括：检测前排乘客的耳朵位置；以及调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。本发明通过自动旋转中置扬声器的角度，时时调整中置扬声器的指向性，使中置扬声器发出的音频通过前挡风玻璃折射到前排乘客耳朵的高度，使前排乘客接收到的音频人声有足够的空间感，铿锵有力，亲切感十足，带给乘客高品质的音乐体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种中置扬声器的指向性调整方法及装置。

背景技术

目前，在汽车音响中往往忽略中置扬声器的作用，中置扬声器的指向性对前排乘客的听觉体验至关重要，在前期设计时，就已经固定了中置扬声器的安装位置以及指向性，不能根据前排乘客的身高去调整中置扬声器的指向性。随着中置扬声器指向性与人耳角度的增加，音频的能量衰减会越快，会使前排乘客感觉人声无力暗淡，空间感发闷，故中置扬声器需要有较强的指向性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种中置扬声器的指向性调整方法，以解决现有中置扬声器指向性固定而影响前排乘客音乐体验的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种中置扬声器的指向性调整方法，包括：检测前排乘客的耳朵位置；以及调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。

进一步的，所述检测前排乘客的耳朵位置包括以下任意一者：采集前排乘客的图像信息，并识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或通过分别固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块采集前排乘客的音频信息，并根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或通过固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器探测乘客的头顶位置，再根据该头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。

进一步的，所述调整所述中置扬声器的旋转角度包括：基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。

进一步的，所述中置扬声器的指向性调整方法还包括：在所述检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布；若车内只有驾驶员一人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：检测所述驾驶员的耳朵位置；若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。

进一步的，所述分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置包括：检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。

相对于现有技术，本发明所述的中置扬声器的指向性方法具有以下优势：

(1)本发明所述的中置扬声器的指向性调整方法通过自动旋转中置扬声器的角度，时时调整中置扬声器的指向性，使中置扬声器发出的音频通过前挡风玻璃折射到前排乘客耳朵的高度，使前排乘客接收到的音频人声有足够的空间感，铿锵有力，亲切感十足，带给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感知。