[发明专利]中置扬声器的指向性调整方法及装置

权利要求书

1.一种中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整方法包括：

检测前排乘客的耳朵位置；以及

调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。

2.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述检测前排乘客的耳朵位置包括以下任意一者：

采集前排乘客的图像信息，并识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或

通过分别固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块采集前排乘客的音频信息，并根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或

通过固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器探测乘客的头顶位置，再根据该头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。

3.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述调整所述中置扬声器的旋转角度包括：

基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整方法还包括：

在所述检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布；

若车内只有驾驶员一人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：检测所述驾驶员的耳朵位置；

若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。

5.根据权利要求4所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置包括：

检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。

6.一种中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整装置包括：

检测单元，用于检测前排乘客的耳朵位置；以及

调整单元，用于调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。

7.根据权利要求6所述的中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，

所述检测单元包括：图像采集模块，用于采集前排乘客的图像信息；以及图像识别模块，用于识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或

所述检测单元包括：固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块，用于采集前排乘客的音频信息；以及频谱分析模块，用于根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或

所述检测单元包括：固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器，用于探测乘客的头顶位置；以及超声分析模块，用于根据所述超声波传感器所探测的头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。