[发明专利]一种花生采摘装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种花生采摘装置，包括有机架、挖取装置、拔起装置和去茎装置，所述机架后端设置有底板，所述挖取装置和拔起装置从左至右依次设置在底板上，拔起装置包括有夹取组件和升降组件，所述升降组件安装在底板上，去茎装置设置在升降组件的侧部，底板上还设有供夹取组件自下向上移动的移动槽，所述升降组件的下端安装有旋转组件，旋转组件的输出端上水平安装有一根旋转杆，所述夹取组件安装在旋转杆远离旋转组件的输出端的一端，所述移动槽远离升降组件的一侧还设置有运输组件，运输组件的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒，本装置提高了花生的采摘效率，使得浪费在土地里的花生数量降低到最少。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种花生采摘装置。

背景技术

花生是我国北方重要的经济作物，也是主要的油料作物，我国种植面积大，约500万公顷，总产量在1400万吨，占世界花生总产量的40%，16世纪传入我国，栽培历史悠久。目前花生播种基本实现机械化，但花生收获基本仍为主，劳动强度大，损失率高，效率低，现有的机械收获功能单一，结构复杂，不能联合作业，还需人工辅助作业。生产上花生收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土采摘方式，另一种机械收获，用机械犁地将花生从土壤中翻出，在人工捡拾抖土采摘方式。

目前部分采用机械采摘花生的方式都是对花生从土中直接拔起的方式，但是这种方式会导致很多的花生由于根茎的断裂而留在土地中，极大的浪费了花生资源，降低了产量，所以设计一种装置可以最大限度减少残留在土地中花生数量的机械。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种花生采摘装置。解决了在拔取花生的时候容易将很多花生留在土地里的问题。

本发明公开的一种花生采摘装置，包括有机架、挖取装置、拔起装置和去茎装置，所述机架后端设置有矩形的底板，所述挖取装置和拔起装置从左至右依次设置在底板上，拔起装置包括有夹取组件和升降组件，所述升降组件安装在底板上，去茎装置设置在升降组件的侧部，底板上还设有供夹取组件自下向上移动的移动槽，所述升降组件的下端安装有旋转组件，旋转组件的输出端上水平安装有一根旋转杆，所述夹取组件安装在旋转杆远离旋转组件的输出端的一端，所述移动槽远离升降组件的一侧还设置有运输组件，运输组件的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒。

进一步地，所述挖取装置包括有第一电缸、矩形框架状的挖土器具和固定安装在底板底侧的“L”型的第一安装板，所述第一电缸竖直设置在第一安装板上，挖土器具与第一电缸的输出端固定连接。

进一步地，所述升降组件包括有升降杆、第一电机、第一齿轮和竖直设置在底板上的支撑柱，升降杆滑动连接在支撑柱的侧部，第一电机固定安装在支撑柱上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，升降杆的侧部还设置有齿条，第一齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，所述旋转组件包括有第二安装板、第二电机、第二齿轮和竖直轴接在第二安装板上的第一转轴，所述第二安装板设置在升降杆的底端，第二电机固定安装在第二安装板上，第二齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第一转轴的顶端固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，旋转杆的一端固定连接在第一转轴的底部，底板的下侧还设置有金属包围框。

进一步地，所述夹取组件包括有包括有第一夹板和固定安装在旋转杆末端的第二夹板，第二夹板的上端固定安装有多个第二电缸，第一夹板与第二夹板平行设置，并且第一夹板的上端与第二电缸的输出端固定连接。

进一步地，所述去茎装置包括有第三电缸、切割电机、切割轮和竖直安装在移动槽侧部的第三安装板，第三电缸水平设置在第三安装板的顶端，切割电机与第三电缸的输出端固定连接，切割轮与切割电机的输出端固定连接。

进一步地，所述运输组件包括有转动机构和运输轨道，所述运输轨道包括有水平设置的第一轨道和倾斜连接在第一轨道末端的第二轨道，转动机构设置在底板上，并且转动机构的输出端连接在第一轨道的底部。