[发明专利]一种花生采摘装置

权利要求书

1.一种花生采摘装置，其特征在于：包括有机架（1）、挖取装置（2）、拔起装置和去茎装置（3），所述机架（1）后端设置有矩形的底板（4），所述挖取装置（2）和拔起装置从左至右依次设置在底板（4）上，拔起装置包括有夹取组件（5）和升降组件（6），所述升降组件（6）安装在底板（4）上，去茎装置（3）设置在升降组件（6）的侧部，底板（4）上还设有供夹取组件（5）自下向上移动的移动槽（7），所述升降组件（6）的下端安装有旋转组件（8），旋转组件（8）的输出端上水平安装有一根旋转杆（9），所述夹取组件（5）安装在旋转杆（9）远离旋转组件（8）的输出端的一端，所述移动槽（7）远离升降组件（6）的一侧还设置有运输组件（10），运输组件（10）的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒（11）。

2.根据权利要求1所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述挖取装置（2）包括有第一电缸（12）、矩形框架状的挖土器具（13）和固定安装在底板（4）底侧的“L”型的第一安装板（14），所述第一电缸（12）竖直设置在第一安装板（14）上，挖土器具（13）与第一电缸（12）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括有升降杆（15）、第一电机（16）、第一齿轮（17）和竖直设置在底板（4）上的支撑柱（18），升降杆（15）滑动连接在支撑柱（18）的侧部，第一电机（16）固定安装在支撑柱（18）上，第一齿轮（17）与第一电机（16）的输出端固定连接，升降杆（15）的侧部还设置有齿条，第一齿轮（17）与齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述旋转组件（8）包括有第二安装板（19）、第二电机（20）、第二齿轮（21）和竖直轴接在第二安装板（19）上的第一转轴（22），所述第二安装板（19）设置在升降杆（15）的底端，第二电机（20）固定安装在第二安装板（19）上，第二齿轮（21）与第二电机（20）的输出端固定连接，所述第一转轴（22）的顶端固定安装有第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（21）啮合连接，旋转杆（9）的一端固定连接在第一转轴（22）的底部，底板（4）的下侧还设置有金属包围框（24）。

5.根据权利要求4所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述夹取组件（5）包括有包括有第一夹板（25）和固定安装在旋转杆（9）末端的第二夹板（26），第二夹板（26）的上端固定安装有多个第二电缸（27），第一夹板（25）与第二夹板（26）平行设置，并且第一夹板（25）的上端与第二电缸（27）的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述去茎装置（3）包括有第三电缸（28）、切割电机（29）、切割轮（30）和竖直安装在移动槽（7）侧部的第三安装板（31），第三电缸（28）水平设置在第三安装板（31）的顶端，切割电机（29）与第三电缸（28）的输出端固定连接，切割轮（30）与切割电机（29）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述运输组件（10）包括有转动机构和运输轨道，所述运输轨道包括有水平设置的第一轨道（32）和倾斜连接在第一轨道（32）末端的第二轨道（33），转动机构设置在底板（4）上，并且转动机构的输出端连接在第一轨道（32）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述转动机构包括有第三电机（34）、第一转轮（35）、第二转轮（36）和第二转轴（37），所述第二转轴（37）竖直轴接在底板（4）上，并且第二转轴（37）的顶端固定连接在第一轨道（32）的底部，第三电机（34）竖直安装在第二转轴（37）的侧部，第一转轮（35）与第三电机（34）的输出端固定连接，第二转轮（36）固定安装在第二转轴（37）上，并且第一转轮（35）和第二转轮（36）通过皮带（38）传动连接。