[发明专利]一种纸盒底部折叠机构

权利要求书

1.一种纸盒底部折叠机构，其特征在于：包含机架、纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构，纸盒叠放机构设置在机架上端，吸盘提升机构竖直设置在机架内一侧，纸盒成型模具设置在纸盒叠放机构下方，纸盒在吸盘提升机构吸附下降经过纸盒成型模具折叠成型，侧耳折叠机构设置在纸盒成型模具两侧，RFID装置固定在机架侧面，送盒机构设置在机架下端。

2.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述纸盒叠放机构包含四根竖直限位杆，四根竖直限位杆沿竖直方向设置并且固定在机架上端，每根竖直限位杆分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆下端设置有纸盒托板，托板水平设置并且托板固定在竖直限位杆下端，托板向竖直限位杆内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取。

3.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述纸盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板气缸、插板和插板气缸，第一成型板竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，第一成型板上端为楔形块，第二成型板竖直固定在机架上并且位于与第一成型板相对的另一侧，第二成型板的上端向机架外侧弯曲，第三成型板竖直固定在机架上并且位于第二成型板一侧侧面，第三成型板上端向机架外侧弯曲，插板水平设置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板气缸上由插板气缸驱动沿水平方向移动，第四成型板竖直设置并位于插板上方，第四成型板设置在第四成型板气缸上由第四成型板气缸驱动沿水平方向移动并且第四成型板下端向机架外侧弯曲。

4.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述侧耳折叠机构为两组，两组侧耳折叠机构分别设置在机架两侧，每组侧耳折叠机构包含C型折叠模具和模具驱动气缸，C型折叠模具沿水平方向设置并且C型折叠模具的两端端部内侧设置有倒角，C型折叠模具一端固定在模具驱动气缸上由模具驱动气缸驱动沿水平方向滑动。

5.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述RFID装置固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，每张纸盒原料上均设置有RFID标签，吸盘提升机构的下降轨迹经过RFID装置读取有效区域。

6.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述吸盘提升机构包含吸盘、吸盘臂架和单轴机器人，吸盘臂架沿水平方向设置并且吸盘臂架的一端设置在单轴机器人上由单轴机器人驱动沿竖直方向升降，单轴机器人沿竖直方向设置并且固定在机架上，吸盘垂直于吸盘臂架设置并且固定在吸盘臂架的另一端端部，吸盘形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘上均匀分布有多个吸嘴。

7.按照权利要求6所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述吸盘提升机构还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块和推块驱动气缸，推块设置在推块驱动气缸上由推块驱动气缸驱动沿吸盘臂架长度方向滑动，推块驱动气缸固定在吸盘臂架上侧。

8.按照权利要求1所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述送盒机构包含两片夹爪、气动手指、旋转气缸和无杆气缸，两片夹爪固定在气动手指上由气动手指驱动开合，气动手指固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动旋转，旋转气缸设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向滑动，无杆气缸水平固定在机架上。

9.按照权利要求6所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述单轴机器人侧面设置有拖链，吸盘的连接气管设置在拖链内。

10.按照权利要求8所述的纸盒底部折叠机构，其特征在于：所述送盒机构下侧设置有拖链，气动手指和旋转气缸的连接气管设置在拖链内。