[发明专利]一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统

说明书

本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，与智慧停车场协同实现智慧停车。

技术领域

本发明属于智慧停车技术领域，具体涉及一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统。

背景技术

近年来，随着我国经济保持平稳快速增长，人民生活水平不断提高，汽车保有量快速增涨。然而，与之相对应的停车系统的规划、研发、建设、运营等严重落后，造成了我国停车位配比率低，停车供需矛盾尖锐的问题。 “停车难”已成为中国城市“通病”。

传统自走式立体停车场虽能够在一定程度上增加停车位数量，但车主开车寻找车位，运行效率较低，停车体验差，难以有效解决“停车难”问题；机械式立体停车场虽较自走式立体停车场停车密度更大，运行效率更高，但智能化不高，无法调节动静态交通平衡，无潮汐出入功能，造成了一定的交通拥堵，无法满足未来智慧城市的发展需求。

本发明将先进的航天技术应用于民用停车领域，契合国家军民融合战略，能够很好的解决传统立体停车场面临的诸多问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信；

进一步地，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，所述智慧停车场包括主体建筑、门闸阻车模块、人机交互模块、出入口升降模块、充电模块、检修模块、定位AP模块、计算机模块、AGVS及支撑模块、应急消防模块、洗车模块和绿色能源模块；

进一步地，所述数据服务分系统内核为数据库，所述数据库包括AP信息表、出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、财务信息表、用户信息表和任务信息表，所述数据服务分系统以计算机模块为硬件支撑，其中任务信息表显示智慧停车场各模块的任务状态；

进一步地，所述门闸分系统位于智慧停车场出入口前，以门闸阻车模块为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、用户信息表、出入口信息表和财务信息表；

进一步地，所述人机交互分系统集成于智慧停车场出入口处，以人机交互模块为硬件支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表；

进一步地，所述升降分系统位于智慧停车场两侧，以出入口升降模块为支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表，所述无线定位分系统位于智慧停车场各层内，以定位AP模块为硬件支撑，对应数据库中AP信息表、任务信息表；

进一步地，所述AGVS分系统以AGVS及支撑模块为硬件支撑，具有路径规划、自主导航、智能避障和自动装卸功能，对应数据库中出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表和任务信息表，所述监控调度分系统对应数据库中的任务信息表，以计算机模块为硬件支撑；

进一步地，所述财务分系统基于财务软件，以计算机模块、人机交互模块和手机终端为硬件支撑，对应数据库中用户信息、财务信息和任务信息；

进一步地，所述智能管理分系统完成基于泊车AGV的智慧停车管理系统权限管理及数据库的运行维护，以计算机模块为硬件支撑；