[发明专利]一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统

权利要求书

1.一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，其特征在于，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信。

2.根据权利要求1所述管理系统，其特征在于，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，所述智慧停车场包括主体建筑、门闸阻车模块、人机交互模块、出入口升降模块、充电模块、检修模块、定位AP模块、计算机模块、AGVS及支撑模块、应急消防模块、洗车模块和绿色能源模块。

3.根据权利要求2所述管理系统，其特征在于，所述数据服务分系统内核为数据库，所述数据库包括AP信息表、出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、财务信息表、用户信息表和任务信息表，所述数据服务分系统以计算机模块为硬件支撑，其中任务信息表显示智慧停车场各模块的任务状态。

4.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述门闸分系统位于智慧停车场出入口前，以门闸阻车模块为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、用户信息表、出入口信息表和财务信息表。

5.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述人机交互分系统集成于智慧停车场出入口处，以人机交互模块为硬件支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表。

6.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述升降分系统位于智慧停车场两侧，以出入口升降模块为支撑，对应数据库中出入口信息表和任务信息表，所述无线定位分系统位于智慧停车场各层内，以定位AP模块为硬件支撑，对应数据库中AP信息表、任务信息表。

7.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述AGVS分系统以AGVS及支撑模块为硬件支撑，具有路径规划、自主导航、智能避障和自动装卸功能，对应数据库中出入口信息表、车位信息表、AGVS信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表和任务信息表，所述监控调度分系统对应数据库中的任务信息表，以计算机模块为硬件支撑。

8.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述财务分系统基于财务软件，以计算机模块、人机交互模块和手机终端为硬件支撑，对应数据库中用户信息、财务信息和任务信息。

9.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述智能管理分系统完成基于泊车AGV的智慧停车管理系统权限管理及数据库的运行维护，以计算机模块为硬件支撑。

10.根据权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述互联网+分系统以手机APP和微信小程序为载体，以计算机模块以及手机终端为硬件支撑，对应数据库中任务信息表、财务信息表和用户信息表。