[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法，所述衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架通过可收折的撑衣臂，可以对衣物进行支撑和释放，衣架设置有控制单元，并能够接受来自叠衣机的信号，无需设置触碰单元即可对衣架的进行控制，既能够控制衣架的收折，也能够控制衣架的撑开；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。

所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂对应的限位柱，所述按压件具有倾斜的翅片设置在限位柱底部，并与限位柱的一端止抵，所述按压件能够使限位柱产生可恢复的形变以改变限位柱对撑衣臂的限位。

所述动力机构包括驱动件和传动件，所述驱动件包括可转动的电机轴，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与电机轴固定连接，一端与第二连杆可转动连接，所述第二连杆另一端与按压件连接带动按压件移动。

所述主体设置有滑动槽，所述按压件靠近限位柱的一端与第二连杆连接，所述第二连杆带动按压件沿滑动槽直线移动。

所述按压件与主体内壁设置有弹性件，所述弹性件一端与按压件朝向限位柱的一端止抵，一端与主体内壁止抵。

所述衣架包括控制单元，所述控制单元与动力机构通讯连接。

所述衣架还包括信号传输单元，用于接收和/或发送信号，所述信号传输单元与控制单元通讯连接。

一种叠衣机，包括如上所述的衣架，所述叠衣机还具有衣架输送机构运送所述衣架。

所述叠衣机具有主控系统，所述主控系统与衣架输送机构电连接/信号连接，优选地，所述叠衣机还具有信号传输系统，用于接收来自衣架的信号和/或向衣架发送信号。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机通过信号传输系统向衣架发送收折的信号，衣架通过信号传输单元接收到收折的信号后启动驱动机构，驱动机构转动，带动第一连杆周向转动，并使第二连杆带动按压件向限位柱方向移动，使得限位柱与撑衣臂脱离，实现撑衣臂的收折。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。