[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法

权利要求书

1.一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，其特征在于：所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动；

所述动力机构设置在衣架的主体上，动力机构包括驱动件和传动件；所述驱动件包括可转动的电机轴，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与电机轴固定连接，一端与第二连杆可转动连接，所述第二连杆另一端与按压件连接带动按压件移动。

2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂对应的限位柱，所述按压件具有倾斜的翅片设置在限位柱底部，并与限位柱的一端止抵，所述按压件能够使限位柱产生可恢复的形变以改变限位柱对撑衣臂的限位。

3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述主体设置有滑动槽，所述按压件靠近限位柱的一端与第二连杆连接，所述第二连杆带动按压件沿滑动槽直线移动。

4.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按压件与主体内壁设置有弹性件，所述弹性件一端与按压件朝向限位柱的一端止抵，一端与主体内壁止抵。

5.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述衣架包括控制单元，所述控制单元与动力机构通讯连接。

6.根据权利要求5所述的衣架，其特征在于：所述衣架还包括信号传输单元，用于接收和/或发送信号，所述信号传输单元与控制单元通讯连接。

7.一种叠衣机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的衣架，所述叠衣机还具有衣架输送机构运送所述衣架。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机具有主控系统，所述主控系统与衣架输送机构电连接/信号连接。

9.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机还具有信号传输系统，用于接收来自衣架的信号和/或向衣架发送信号。

10.一种如权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机通过信号传输系统向衣架发送收折的信号，衣架通过信号传输单元接收到收折的信号后启动驱动机构，驱动机构转动，带动第一连杆周向转动，并使第二连杆带动按压件向限位柱方向移动，使得限位柱与撑衣臂脱离，实现撑衣臂的收折。