[发明专利]用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统

说明书

本发明提供一种用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统。根据本发明的装置包括确定单元，当发动机离合器控制器不知发动机离合器的状态时，该确定单元基于车辆的电动机或发动机的状态确定发动机离合器的接合状态。状态确定单元从确定单元接收信息，从而确定发动机离合器是处于接合状态还是断开状态。电动机控制器响应于确定发动机离合器处于断开状态而使得电动机反向旋转以用于车辆的倒车行驶控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0121243号的优先权和权益，其全部内容通过引用而合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统，并且更具体地涉及一种基于混合动力起动发电机、发动机和电动机的状态确定发动机离合器状态的车辆行驶控制装置和方法。

背景技术

混合动力车辆的发动机离合器系统安装在发动机和电动机之间，以基于驾驶员的要求和车辆的状态来传递或锁定发动机的驱动力，从而使车辆能够以电动车辆(EV)模式和混合动力电动车辆(HEV)模式行驶。当难以使用发动机离合器控制器确定发动机离合器的状态时，发动机离合器系统确定发动机离合器的状态为“未知”。当在移除倒(R)档的混合动力车辆中确定发动机离合器的状态为“未知”，且电动机反向旋转以倒车行驶控制时，发动机可能由于发动机离合器的锁止而反向旋转，因此不可能进行倒车行驶。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶控制装置和方法以及车辆系统，即使无法确定在移除倒(R)档的混合动力车辆中的发动机离合器的状态时，也可以基于混合动力起动发电机(HSG)、发动机和电动机的状态确定发动机离合器的状态，使得电动机能够反向旋转，从而实现倒车行驶控制而不损坏硬件装置并改善驾驶员对行驶的满意度。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的行驶的装置可以包括：确定单元，其配置为当发动机离合器控制器不知发动机离合器的状态时，基于车辆的电动机或发动机的状态确定发动机离合器的接合状态；状态确定单元，其配置为从确定单元接收状态信息，以确定发动机离合器是处于接合状态还是断开状态；以及电动机控制器，其配置为响应于确定发动机离合器处于断开状态而使得电动机能够反向旋转以用于车辆的倒车行驶控制。

该装置可以进一步包括：行驶控制器，其配置为在发动机离合器的状态未知的情况下施加R档信号时，调节混合动力起动发电机(HSG)速度和电动机转矩。行驶控制器可以配置为将HSG速度调节为“0”并且将电动机转矩调节到HSG转矩范围内的第一转矩。第一转矩可以为负值。确定单元可以配置为在调节HSG速度和电动机转矩的情况下，基于HSG转矩的变化确定发动机离合器的接合状态。

此外，确定单元可以配置为当HSG转矩的绝对值小于预设第二转矩达预定时间段时确定发动机离合器处于断开状态，并且可以配置为当HSG转矩的绝对值超过预设第二转矩达预定时间段时确定发动机离合器处于接合状态。确定单元还可以配置为在发动机离合器的状态未知的情况下施加行驶(D)档信号时确定电动机速度是否超过预设第一速度。当电动机速度超过第一速度时，确定单元可以配置为基于发动机速度是否小于预设第二速度来确定发动机离合器的接合状态。

确定单元可以进一步配置为当发动机速度小于预设第二速度达预定时间段时确定发动机离合器处于断开状态，并且可以配置为当发动机速度大于预设第二速度达预定时间段时确定发动机离合器处于接合状态。状态确定单元可以配置为当在施加R档或行驶D档信号期间无法从确定单元的确定结果得知发动机离合器处于接合状态或断开状态时确定发动机离合器处于接合状态。电动机控制器可以配置为响应于确定发动机离合器处于未断开状态(例如，处于接合状态)而限制用于车辆的倒车行驶控制的电动机的反向旋转。车辆可以是移除R档的混合动力车辆。