[发明专利]用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的行驶的装置，包括：

确定单元，其配置为当发动机离合器控制器不知发动机离合器的状态时，基于车辆的电动机或发动机的状态确定所述发动机离合器的接合状态；

状态确定单元，其配置为从所述确定单元接收状态信息，以确定所述发动机离合器是处于接合状态还是断开状态；以及

电动机控制器，其配置为响应于确定所述发动机离合器处于断开状态而使得所述电动机能够反向旋转以用于所述车辆的倒车行驶控制。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

行驶控制器，其配置为在所述发动机离合器的状态未知的情况下施加倒(R)档信号时，调节混合动力起动发电机HSG速度和电动机转矩。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述行驶控制器配置为将HSG速度调节为0并且将电动机转矩调节到HSG转矩范围内的第一转矩。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一转矩为负值。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定单元配置为在调节所述HSG速度和所述电动机转矩的情况下，基于HSG转矩的变化确定所述发动机离合器的接合状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元配置为当所述HSG转矩的绝对值小于预设第二转矩达预定时间段时确定所述发动机离合器处于断开状态，并且所述确定单元配置为当所述HSG转矩的绝对值超过所述预设第二转矩达所述预定时间段时确定所述发动机离合器处于接合状态。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定单元配置为在所述发动机离合器的状态未知的情况下施加行驶(D)档信号时确定电动机速度是否超过预设第一速度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述电动机速度超过所述预设第一速度时，所述确定单元配置为基于发动机速度是否小于预设第二速度来确定所述发动机离合器的接合状态。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元配置为当所述发动机速度小于所述预设第二速度达预定时间段时确定所述发动机离合器处于断开状态，并且所述确定单元配置为当所述发动机速度大于所述预设第二速度达所述预定时间段时确定所述发动机离合器处于接合状态。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元配置为当在施加倒(R)档或行驶(D)档信号期间无法从所述确定单元的确定结果得知所述发动机离合器处于接合状态或断开状态时确定所述发动机离合器处于接合状态。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电动机控制器配置为响应于确定所述发动机离合器处于接合状态而限制用于所述车辆的倒车行驶控制的所述电动机的反向旋转。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆是移除倒(R)档的混合动力车辆。

13.一种用于控制车辆的行驶的方法，包括以下步骤：

当发动机离合器控制器不知发动机离合器的状态时，基于所述车辆的电动机或发动机的状态，通过处理器确定所述发动机离合器的接合状态；

基于在所述发动机离合器的状态未知时的确定结果，通过所述处理器确定所述发动机离合器是处于接合状态还是断开状态；以及

响应于确定所述发动机离合器处于断开状态而通过所述处理器使得所述电动机能够反向旋转以用于所述车辆的倒车行驶控制。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括以下步骤：

在所述发动机离合器的状态未知的情况下施加倒(R)档信号时，通过所述处理器调节混合动力起动发电机HSG速度和电动机转矩。