[发明专利]一种用于AGV的惯性导航传感器

权利要求书

1.一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，包括控制系统以及与其连接的陀螺仪芯片、铁电存储器、CAN隔离电路，以及与CAN隔离电路顺序连接的驱动保护电路、外部接口电路；所述外部接口电路分别通过系统电源、独立电源电路与控制系统、陀螺仪芯片连接；

陀螺仪芯片，用于获取角速度数据、加速度数据以及实时温度数据，并发送至控制系统；

控制系统，用于根据陀螺仪芯片发来的数据获取AGV当前角度和位置信息，存储至铁电存储器，并通过CAN隔离电路、外部接口电路发送至外部设备；

CAN隔离电路，用于CAN通信电源隔离，以及控制系统与外部接口电路之间的信号转换；

驱动保护电路，用于对CAN隔离电路输出的信号进行滤波和保护；

外部接口电路，用于提供外部电源输入接口和CAN总线接口。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，所述独立电源电路用于将外部电压转换为陀螺仪芯片所需电压；系统电源用于将外部电压转换为控制系统所需电压。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，所述控制系统通过SPI总线读取陀螺仪芯片发来的数据。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，所述陀螺仪芯片为6轴陀螺仪芯片。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，所述控制系统连有温度补偿晶体振荡器。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，所述控制系统连有状态指示电路，用于显示陀螺仪芯片当前运行状态。