[发明专利]电池贴胶系统及电池贴胶系统的控制方法

说明书

本申请提供一种电池贴胶系统的控制方法及电池贴胶系统，用于控制所述电池贴胶系统对电池的极耳及极片中至少一个粘贴保护胶，所述电池贴胶系统包括图像采集装置及与图像采集装置电连接的处理器，所述控制方法包括：控制图像采集装置获取保护胶的图像，并将所述图像传送至处理器；控制处理器对所述图像进行处理，获取保护胶的位置数据；控制处理器判断所述保护胶的位置数据是否位于第一预设阈值范围内。本申请中，通过视觉检测系统对保护胶的位置进行检测，及时判断保护胶的位置能否满足精度要求，提高不良品的检出率，同时通过检测数据和设定数据比较，对贴胶装置进行闭环反馈控制，提高保护胶的粘贴位置精度。

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池贴胶系统及电池贴胶系统的控制方法。

背景技术

在传统的电池贴胶过程中采用的是人工贴胶，劳动量大，且贴胶的质量不佳，电池在使用一段时间后，容易出现脱胶的问题，从而影响电池的使用寿命。贴胶机是一种自动控制的喷涂胶设备，相比人工贴胶，贴胶效率得到大幅度地提高，但随之而来的是贴胶精度的问题，如不能及时发现精度问题，可能产生大批量的问题产品，因此对贴胶精度的检测是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种精确检测贴胶精度的电池贴胶系统及电池贴胶系统的控制方法。

一种电池贴胶系统的控制方法，用于控制所述电池贴胶系统对电池的极耳及极片中至少一个贴保护胶，所述电池贴胶系统包括图像采集装置及与图像采集装置电连接的处理器，所述控制方法包括：通过图像采集装置获取保护胶的图像，并将所述图像传送至处理器；处理器对所述图像进行处理，获取保护胶的位置数据；处理器判断所述保护胶的位置数据是否位于第一预设阈值范围内。

进一步的，所述保护胶包括极耳胶，所述极耳胶的位置数据包括纵向位置数据及横向位置数据，所述纵向垂直于横向，所述极耳沿纵向延伸。

进一步的，所述获取所述极耳胶的位置数据，包括：获取多个极耳胶的位置数据，并对多个横向位置数据及多个纵向位置数据分别取标准差，判断标准差是否位于对应的第一阈值范围内。

进一步的，所述极耳上覆盖有密封胶，所述纵向位置数据包括极耳胶覆盖于极耳且超出极片的区域的纵向尺寸、极耳胶超出极片且覆盖于密封胶的区域的纵向尺寸及极耳胶超出极片且远离密封胶的区域的纵向尺寸中的至少一个，所述横向位置数据包括极耳胶在横向上超出极片的一侧区域的横向尺寸。

进一步的，所述控制方法包括：当极耳胶的位置数据处于第一预设阈值范围内时，处理器对多个所述极耳胶的位置数据进行中位值或平均值进行计算，并与位置数据的基准值作差，获得极耳胶的位置补偿值；当极耳胶的位置数据处于第一预设阈值范围外时，处理器发出报警提示。

进一步的，所述电池贴胶系统包括至少两个贴胶装置，所述控制方法包括：根据计算极耳与贴胶装置的距离，对各个贴胶装置进行识别。

进一步的，所述电池包括覆盖于极片的极片胶，所述控制方法包括在处理器对所述图像进行处理后：获取所述极片胶的位置数据；处理器判断所述极片胶的位置数据是否位于第二预设阈值范围内；当极片胶的位置数据处于第二预设阈值范围内时，处理器对多个所述极片胶的位置数据的中位值或平均值进行计算，获得极片胶的位置补偿值；当极片胶的位置数据处于第二预设阈值范围外时，处理器发出报警提示。

进一步的，所述电池贴胶系统包括贴胶装置及与贴胶装置电连接的工控机，所述工控机与处理器通过网络通讯，所述控制方法包括：工控机接收处理器发出的所述极耳胶或极片胶的位置补偿值，并根据所述位置补偿值控制贴胶装置进行位置调节。

本申请还提供一种电池贴胶系统，包括贴胶装置及视觉检测系统，贴胶装置分别对电池的极耳和极片中的至少一个粘贴保护胶；视觉检测系统包括图像采集装置及与图像采集装置电连接的处理器，所述图像采集装置获取保护胶的图像并将图像发送至处理器，所述处理器对图像进行处理，获取所述保护胶的位置数据，所述处理器判断所述保护胶的位置数据是否位于第一预设阈值范围内。