[发明专利]电池贴胶系统及电池贴胶系统的控制方法

权利要求书

1.一种电池贴胶系统的控制方法，用于控制所述电池贴胶系统对电池的极耳(11)及极片(12)中的至少一个粘贴保护胶，所述电池贴胶系统包括图像采集装置(4)及与图像采集装置电连接的处理器(5)，其特征在于：所述控制方法包括：

通过图像采集装置(4)获取保护胶的图像，并将所述图像传送至处理器(5)；

处理器(5)对所述图像进行处理，获取保护胶的位置数据；

处理器(5)判断所述保护胶的位置数据是否位于第一预设阈值范围内；

所述保护胶包括极耳胶和极片胶，所述电池贴胶系统包括多个贴胶装置(A、B、C)以及用于检测极耳(12)或基线的定位传感器，所述控制方法还包括：

确定所述定位传感器与所述贴胶装置(A、B、C)的距离；

根据所述定位传感器与所述贴胶装置(A、B、C)的距离确定所述极耳(12)与所述贴胶装置(A、B、C)的距离；

根据所述极耳(12)与所述贴胶装置(A、B、C)的距离，识别各个贴胶装置(A、B、C)与极耳胶和极片胶的对应关系。

2.如权利要求1所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述保护胶包括极耳胶(13)，所述极耳胶(13)的位置数据包括纵向位置数据及横向位置数据，所述纵向(Y)垂直于横向(X)，所述极耳(11)沿纵向(Y)延伸。

3.如权利要求2所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述获取所述极耳胶的位置数据，包括：

获取多个极耳胶(13)的位置数据，并对多个横向位置数据及多个纵向位置数据分别取标准差，判断标准差是否位于对应的第一预设阈值范围内。

4.如权利要求2所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述极耳上覆盖有密封胶(16)，所述纵向位置数据包括极耳胶(13)覆盖于极耳(12)且超出极片(11)的区域的纵向尺寸(d1)、极耳胶(13)超出极片(11)且覆盖于密封胶(16)的区域的纵向尺寸(d2)及极耳胶(13)超出极片(11)且远离密封胶(16)的区域的纵向尺寸(d4)中的至少一个，所述横向位置数据包括极耳胶(13)在横向上超出极耳(12)的一侧区域的横向尺寸(d3)。

5.如权利要求3所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

当极耳胶(13)的位置数据的标准差处于第一预设阈值范围内时，处理器对多个所述极耳胶的位置数据进行中位值或平均值进行计算，并与位置数据的基准值作差，获得极耳胶的位置补偿值；

当极耳胶(13)的位置数据处于第一预设阈值范围外时，处理器发出报警提示。

6.如权利要求2所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述保护胶包括极片胶，所述控制方法包括：

通过图像采集装置(4)获取极片胶(14、15)的图像，并将所述图像传送至处理器(5)；

处理器(5)对所述图像进行处理，获取极片胶(14、15)的位置数据；

处理器(5)判断所述极片胶(14、15)的位置数据是否位于第二预设阈值范围内；

当极片胶(14、15)的位置数据处于第二预设阈值范围内时，处理器(5)对多个所述极片胶(14、15)的位置数据的中位值或平均值进行计算，获得极片胶(14、15)的位置补偿值；当极片胶(14、15)的位置数据处于第二预设阈值范围外时，处理器(5)发出报警提示。

7.如权利要求5或6所述的电池贴胶系统的控制方法，其特征在于：所述电池贴胶系统包括贴胶装置(2)及与贴胶装置电连接的工控机(3)，所述工控机(3)与处理器(5)通过网络通讯，所述控制方法包括：

工控机(3)接收处理器(5)发出的所述极耳胶(13)或极片胶(14、15)的位置补偿值，并根据所述位置补偿值控制贴胶装置(2)进行位置调节。