[发明专利]一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统

说明书

本发明属于冷扎机技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统，包括机体、定机架、动机架、气缸组和伺服电机一，定机架固定于机体上，定机架上布置有定辊子组；定辊子组与定机架转动连接，定辊子组由伺服电机一驱动转动而带动板料移动冷轧；定辊子组包括两个辊子，且两个辊子之间的距离可在定机架上调节；动机架通过气缸组与机体固定连接，动机架上设置有动辊子组；动辊子组与定辊子组结构相同，且动辊子组上的两个辊子之间的距离可在动机架上调节；气缸组用于调节动机架使动机架上的动辊子组上下浮动将翘曲的板料粗校平；本发明可有效使被冷轧的板件表面平整，厚度更加均匀。

技术领域

本发明属于冷扎机技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统。

背景技术

冷轧机是一种利用压力对金属材料进行加工的机器。在金属加工领域，经常采用冷轧机将厚板材经过反复的压制，形成具有一定厚度的薄板材。

在冷轧机工作过程中，常常会出现冷轧的板料不平整，难以均匀冷轧，使得板料局部密度不均匀，板料厚度不平整，而造成板料在使用时出现诸多问题，如板料不平整会使得两块板料在贴合时无法完全贴合而现缝隙，不利于板料之间的密封或安装；同时，板料局部密度不同，容易使板料出现应力集中而容易断裂。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统，本发明的主要目的在于使冷轧的板件更加平整，厚度更加均匀。本发明通过定辊子组转动使板料在移动过程中冷轧，在遇到板料不平整时，气缸组中部分气缸上升使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均匀。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体、定机架、动机架、气缸组和伺服电机一，所述定机架固定于机体上，所述定机架上布置有定辊子组；所述定辊子组与定机架转动连接，定辊子组由伺服电机一驱动转动而带动板料移动冷轧；定辊子组包括两个辊子，且两个辊子之间的距离可在定机架上调节；所述动机架通过气缸组与机体固定连接，动机架上设置有动辊子组；所述动辊子组与定辊子组结构相同，且动辊子组上的两个辊子之间的距离可在动机架上调节；所述气缸组用于调节动机架使动机架上的动辊子组上下浮动将翘曲的板料粗校平；其中，

所述气缸组共有两组，且两组气缸组分立于板料两侧，每组气缸组包括六个气缸，六个气缸两两交叉分布，且每个气缸的底端与相邻气缸的底端铰接，每个气缸的顶端与相邻的另一个气缸的顶端铰接而使气缸组形成并联机构；所述动机架下端固连有连接板；所述气缸顶端的铰接点与连接板为球接，气缸下端的铰接点与机体球接，上端铰接在一起的两个气缸通过伸长或缩短使连接板倾斜，倾斜的连接板带动动机架扭动使板料得到校平。工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组转动使板料在定辊子组和动辊子组之间移动，在遇到板料不平整时，使板料一侧的气缸组上升且板料另一侧的气缸组不动，使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，使板料得到粗校平。

所述动辊子组之间设置有板料导向单元；板料导向单元设置有两个，且两个板料导向单元分立于板料两侧，板料导向单元包括安装架一、弹簧一和导向轮一；所述安装架一与动机架滑动连接；所述弹簧一套设在安装架一上，弹簧一用于安装架一在动机架上滑动后复位；所述导向轮一位于安装架一上，导向轮一与安装架一转动连接，导向轮一用于板料在动辊子组处移动时侧向导向。工作时，板料偏向动机架两侧中的一侧时，在安装架一弹性支撑挤压下，导向轮一开始对板料导向，使板料不至于太过偏向动机架的一侧，可使得板料受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料在动辊子组处移动或粗校平；同时，安装架一弹性支撑导向轮一，可减小导向轮一在使用过程中的受损程度。