[发明专利]一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统

权利要求书

1.一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体(1)、定机架(12)、动机架(15)、气缸组(2)和伺服电机一，其特征在于：所述定机架(12)固定于机体(1)上；所述定机架(12)上布置有定辊子组(13)；所述定辊子组(13)与定机架(12)转动连接，定辊子组(13)由伺服电机一驱动转动而带动板料(6)移动冷轧；定辊子组(13)包括两个辊子(14)，且两个辊子(14)之间的距离可在定机架(12)上调节；所述动机架(15)通过气缸组(2)与机体(1)固定连接，动机架(15)上设置有动辊子组(16)；所述动辊子组(16)与定辊子组(13)结构相同，且动辊子组(16)上的两个辊子(14)之间的距离可在动机架(15)上调节；所述气缸组(2)用于调节动机架(15)使动机架(15)上的动辊子组(16)上下浮动将翘曲的板料(6)粗校平；其中，

所述气缸组(2)共有两组，且两组气缸组(2)分立于板料(6)两侧，每组气缸组(2)包括六个气缸(22)，六个气缸(22)两两交叉分布，且每个气缸(22)的底端与相邻气缸(22)的底端铰接，每个气缸(22)的顶端与相邻的另一个气缸(22)的顶端铰接而使气缸组(2)形成并联机构；所述动机架(15)下端固连有连接板(21)；所述气缸(22)顶端的铰接点与连接板(21)为球接，气缸(22)下端的铰接点与机体(1)球接，上端铰接在一起的两个气缸(22)通过伸长或缩短使连接板(21)倾斜，倾斜的连接板(21)带动动机架(15)扭动使板料(6)得到校平。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述动辊子组(16)之间设置有板料导向单元(3))；板料导向单元(3))设置有两个，且两个板料导向单元(3))分立于板料(6)两侧，板料导向单元(3))包括安装架一(31)、弹簧一(32)和导向轮一(33)；所述安装架一(31)与动机架(15)滑动连接；所述弹簧一(32)套设在安装架一(31)上，弹簧一(32)用于安装架一(31)在动机架(15)上滑动后复位；所述导向轮一(33)位于安装架一(31)上，导向轮一(33)与安装架一(31)转动连接，导向轮一(33)用于板料(6)在动辊子组(16)处移动时侧向导向。

3.根据权利要求2所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述板料导向单元(3))的两侧设置有压板单元(4)；所述压板单元(4)包括铰接架(41)、L形支架(42)、安装架二(43)、导向轮二(44)和弹簧二(45)；所述铰接架(41)垂直固定于动机架(15)上；安装架二(43)垂直贯穿铰接架(41)端部，安装架二(43)与铰接架(41)为滑动配合；所述弹簧二(45)套设在安装架二(43)上，弹簧二(45)的一端与铰接架(41)固连，弹簧二(45)的另一端固定在安装架二(43)上；所述L形支架(42)与铰接架(41)的中部铰接，L形支架(42)的一端位于安装架一(31)旁侧，L形支架(42)的另一端位于安装架二(43)的端部，L形支架(42)受安装架一(31)挤压后将安装架二(43)向板料(6)方向挤压；所述导向轮二(44)位于安装架二(43)上，导向轮二(44)与安装架二(43)转动连接，导向轮二(44)用于在板料(6)移动时的竖直方向上导向并压板料(6)。

4.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述辊子(14)的辊面上均匀布满有半圆凸部(141)。