[发明专利]一种线路机器人爬坡性能检测装置

说明书

本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置，第一锚线单元和第二锚线单元用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；压线单元设在第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度下的调节，操作简单方便。锚线单元和挂线单元对导线的固定方式均为活连接，可以在地面实现不同导线的更换，模拟真实线路中不同规格的导地线，操作安全便捷。本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。

技术领域

本发明涉及线路机器人爬坡性能检测领域，尤其涉及一种线路机器人爬坡性能检测装置。

背景技术

架空输电线路机器人是用于替代人力从事高压架空输电线路运检工作的智能巡检设备，可以完全替代人工从事高空高压下的危险工作，具有很高的实用价值和广阔的市场空间。因架空线路的地形高差、杆塔高差和导地线弛度的原因，架空输电线路机器人在运行过程中需要克服坡度影响，因此机器人的爬坡性能是关键指标。通过对机器人爬坡性能的测试检验，判断机器人是否能够满足运行要求，从而测定运行边界条件，对爬坡机器人长时间持续稳定工作具有指导性意义。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种线路机器人爬坡性能检测装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种线路机器人爬坡性能检测装置，包括：第一锚线单元、第二锚线单元、压线单元、挂线单元和导线；所述第一锚线单元和第二锚线单元分别位于所述挂线单元的两侧，用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；所述挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；所述压线单元设在所述第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。

优选地，所述第一锚线单元包括第一地锚、第一链条葫芦和第一卡线器，所述第一地锚固定在地面上，所述第一链条葫芦一端连接在第一地锚上，另一端通过第一钢丝绳套与所述第一卡线器连接，所述第一卡线器具用于卡装所述导线。

优选地，所述第一链条葫芦和第一卡线器之间设有拉力计，所述拉力计的两端均通过第一钢丝绳套分别与第一链条葫芦和第一卡线器连接。

优选地，所述第二锚线单元包括第二地锚、第二链条葫芦和第二卡线器，所述第二地锚固定在地面上，所述第二链条葫芦一端连接在第二地锚上，另一端通过第二钢丝绳套与所述第二卡线器连接，所述第二卡线器具用于卡装所述导线。

优选地，所述挂线单元包括铁塔横担和转向滑车，所述铁塔横担连接在铁塔上，所述转向滑车悬挂于所述铁塔横担上，并与所述导线相抵。

优选地，所述压线单元包预设地锚、第三链条葫芦和压线滑车，所述预设地锚固定在地面上，所述第三链条葫芦的一端与所述预设地锚连接，另一端通过第三钢丝绳套与压线滑车连接，所述压线滑车抵靠在所述导线上。

优选地，所述预设地锚包括多个按预定距离排布的第三地锚，所述第三链条葫芦的一端与其中一个第三地锚连接，以使导线与地面之间形成30°或40°或50°或60°或70°的倾角。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度的调节，操作简单方便。

锚线单元和挂线单元与导线的固定方式均为活连接，可以在地面上实现不同导线的更换，方便模拟不同规格导线下爬坡机器人的爬坡性能，操作安全便捷。

本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。

附图说明