[发明专利]一种线路机器人爬坡性能检测装置

权利要求书

1.一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，包括：第一锚线单元、第二锚线单元、压线单元、挂线单元和导线；所述第一锚线单元和第二锚线单元分别位于所述挂线单元的两侧，用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；所述挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；所述压线单元设在所述第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度；

所述第一锚线单元包括第一地锚、第一链条葫芦和第一卡线器，所述第一地锚固定在地面上，所述第一链条葫芦一端连接在第一地锚上，另一端通过第一钢丝绳套与所述第一卡线器连接，所述第一卡线器具用于卡装所述导线；

所述第一链条葫芦和第一卡线器之间设有拉力计，所述拉力计的两端均通过第一钢丝绳套分别与第一链条葫芦和第一卡线器连接；

所述第二锚线单元包括第二地锚、第二链条葫芦和第二卡线器，所述第二地锚固定在地面上，所述第二链条葫芦一端连接在第二地锚上，另一端通过第二钢丝绳套与所述第二卡线器连接，所述第二卡线器具用于卡装所述导线；

所述压线单元包预设地锚、第三链条葫芦和压线滑车，所述预设地锚固定在地面上，所述第三链条葫芦的一端与所述预设地锚连接，另一端通过第三钢丝绳套与压线滑车连接，所述压线滑车抵靠在所述导线上。

2.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述挂线单元包括铁塔横担和转向滑车，所述铁塔横担连接在铁塔上，所述转向滑车悬挂于所述铁塔横担上，并与所述导线相抵。

3.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述预设地锚包括多个按预定距离排布的第三地锚，所述第三链条葫芦的一端与其中一个第三地锚连接，以使导线与地面之间形成30°或40°或50°或60°或70°的倾角。