[发明专利]一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法

说明书

本发明涉及到车辆离站点计算技术领域，尤其为一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，首先根据公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息，判断车辆是否有类似于过隧道而导致的GPS丢失，然后，如发现存在GPS丢失的情况，则需要通过GPS丢失前的最后一个GPS点的信息进行合理的推算，将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，再然后，是对更新后的GPS时序序列通过电子围栏算法计算每一个GPS点的到离站点信息，最后将计算好的车辆的到离站信息发送给智慧公交系统，智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。本发明，减少公交车车辆的GPS误差和提高智慧公交系统中电子语音报站功能的准确性，为乘客带来便利。

技术领域

本发明涉及到车辆离站点计算技术领域，具体为一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法。

背景技术

在城市公交交通系统中，当公交车车辆进入某个站点时，公交车司机通常会进行语音报站以提醒乘客及时下车，以免乘客错过正确的站点而导致不必要的矛盾。

传统的公交系统没有实现完全的智能化，公交车报站只能由人工按键来实现报站，离不开驾驶员或售票员的相应操作，公交车司机一边要开车一边还要兼顾按键报站或者人工报站，这就增加了驾驶员的操作负担，驾驶员开车时为报站而分散精力，存在一定的安全隐患，同时由于人工报站受到个人素质、工作态度劳动强度等因素影响，往往出现误报、漏报甚至干脆不报等现象，给乘客带来了很大的不便，公交车对自动报站系统的需求也口益强烈。

在现代智慧公交系统中，公交车车辆一般都会装有电子语音报站系统，减少公交车司机工作负担，让公交车司机更集中精力驾驶，减少公交车安全事故的发生。在目前的智慧公交系统中，电子语音播报功能依赖于公交车车辆的实时位置GPS信息，但在实际的城市公交车营运生产当中，公交车车辆上报给智慧公交系统的实时位置GPS信息，由于设备误差，传输网络延迟等原因导致公交车车辆实际运行的进站、出站信息与上报给调度监控中心的进站、出站信息存在着一定的误差，甚至在有些区域存在着GPS盲区即GPS信号完全没有，比如隧道、地下停车场等区域，导致公交车车辆到离站点的信息错误，从而造成电子语音报站功能混乱的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，以解决上述背景技术中提出的问题。该基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法减少公交车车辆的GPS误差和提高智慧公交系统中电子语音报站功能的准确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，包括如下步骤：

步骤一：从智慧公交系统后台服务器获取公交车辆行驶的线路信息和车辆实时GPS信息；

步骤二：将车辆实时GPS信息按时间进行升序排序形成初始的GPS信息的时序序列；

步骤三：根据GPS信息的时序序列判断是否GPS丢失，如有则将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，然后顺序遍历更新后的完整的GPS信息的时序序列，根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息，如无则直接根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息；

步骤四：输出公交车辆的到离站点信息；

步骤五：将到离站点信息发送给智慧公交系统；

步骤六：智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。

进一步的，步骤一中辆的实时GPS信息包括车辆的经纬度，速度和方向角内容；线路信息包括车辆行驶的线路和对应的站点信息。

进一步的，步骤一中车辆实时GPS信息上报频率在30s/次。

进一步的，步骤三中GPS丢失情况包括车辆行驶至有信号遮挡的路段。