[发明专利]一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法在审
| 申请号： | 201811449799.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109523821A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李湘黔 | 申请（专利权）人： | 湖南智慧畅行交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/133 | 分类号： | G08G1/133 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公交系统 站点 城市公交 电子语音 计算技术领域 时序 报站系统 车辆线路 电子围栏 公交车辆 时序序列 算法计算 语音报站 站点信息 实时GPS 公交车 站信息 报站 推算 隧道 指令 乘客 便利 更新 发现 | ||
1.一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：从智慧公交系统后台服务器获取公交车辆行驶的线路信息和车辆实时GPS信息；
步骤二：将车辆实时GPS信息按时间进行升序排序形成初始的GPS信息的时序序列；
步骤三：根据GPS信息的时序序列判断是否GPS丢失，如有则将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，然后顺序遍历更新后的完整的GPS信息的时序序列，根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息，如无则直接根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息；
步骤四：输出公交车辆的到离站点信息；
步骤五：将到离站点信息发送给智慧公交系统；
步骤六：智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。
2.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤一中辆的实时GPS信息包括车辆的经纬度，速度和方向角内容；线路信息包括车辆行驶的线路和对应的站点信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤一中车辆实时GPS信息上报频率在30s/次。
4.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中GPS丢失情况包括车辆行驶至有信号遮挡的路段。
5.根据权利要求4所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：有信号遮挡的路段情况包括车辆行驶过隧道或地下停车场导致的GPS丢失。
6.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中丢失的GPS信息给补算方法为：首先从初始的GPS信息的时序序列中选取GPS信息丢失前的最后一个GPS点，其次选取的GPS点的速度和经纬度，计算出丢失的GPS信息进行GPS补点计算，最后将补点计算后的GPS信息添加至初始的GPS信息序列中以构更新后的成完整的GPS信息的时序序列。
7.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息步方法是：每一个站点为圆心，半径为70m形成的区域为电子围栏，进入电子围栏的第一个点，方向角满足，则为到站；到站后，离开电子围栏的第一个点，为离站。
8.根据权利要求7所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：电子围栏算法对更新后的完整时序的GPS序列到离站点信计算是否遍历完，如是则输出公交车辆的到离站点信息，如否则选择下一个GPS点继续计算，直至遍历完。
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