[发明专利]箱型梁自动焊接装置及使用方法

说明书

本发明属于焊接领域，具体涉及一种箱型梁自动焊接装置及使用方法。装置包括用以固定箱型梁的箱型梁固定单元以及焊接单元；箱型梁固定单元包括底座、设置在底座上一侧的固定夹持块、设置在底板另一端的活动夹持块以及设置于箱型梁内部的辅助滑架；焊接单元包括焊丝枪支撑臂、设置在焊丝枪支撑臂上的焊丝枪以及用以使支撑焊丝枪支撑臂的支撑块；焊丝枪支撑臂的一端设置有与辅助滑架接合的配合孔，辅助滑架能够实现焊接过程中对箱型梁支撑的动态调整。本发明结构简单、容易调整，便于对多种尺寸的箱型梁进行自动焊接，减轻了箱型梁焊接人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种箱型梁自动焊接装置及使用方法。

背景技术

焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。

箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。目前市场上关于箱型梁的设备有许多，但受其结构影响，其自动化程度很低，因此需要研发一种针对箱形梁焊接的自动化焊接机。由于箱型梁由多个板组成，因此，在焊接前需要对该多个板进行固定、支撑，以更好的进行焊接工作。现有技术中，要么是在盖板外设置固定机构，要么是在箱型梁内部设置固定机构，但是该固定机构均在固定好后不能进行调节，也就是说后续如果由于某种外力原因使得固定机构变形或破坏，将达不到固定、支撑的作用，现有技术中的固定机构均达不到在焊接的时候进行动态调整的目的；另外，由于现有技术中的固定机构设置在两个板之间，因此，在进行板与板之间的焊接时，将会遗漏固定机构部分的板之间的焊接，严重影响焊接质量，在拆除固定机构后再进行补焊，也会影响焊接质量。同时，现有技术中对于箱型梁固定装置的安装、拆卸都比较麻烦，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种箱型梁自动焊接装置及使用方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种箱型梁自动焊接装置，其特征在于，包括焊接单元以及用以固定箱型梁的箱型梁固定单元；

所述的箱型梁固定单元包括底座、设置在所述的底座上一侧的固定夹持块、设置在所述的底座另一端的活动夹持块以及设置于箱型梁内部的辅助滑架；所述的活动夹持块与气缸的活塞杆连接；所述的箱型梁包括盖板、腹板、底板以及隔板；

所述的焊接单元包括焊丝枪支撑臂、设置在所述的焊丝枪支撑臂上的焊丝枪，焊丝枪通过焊丝枪托架设置于焊丝枪支撑臂上，焊丝枪托架可绕焊丝枪支撑臂在焊丝枪支撑臂的轴线方向上转动，以及用以支撑所述焊丝枪支撑臂的支撑块；在焊丝枪支撑臂设置有焊丝枪的一端端部，设置有能够与辅助滑架对接配合的接合孔,所述的焊丝枪支撑臂的侧端面与所述的支撑块接触的位置上设置有滑道；所述的支撑块上设置有与所述滑道匹配的滑轨，所述的支撑块设置在立柱上，并能够沿所述的立柱上下移动，所述焊丝枪支撑臂沿着支撑块能够左右滑动，焊丝枪支撑臂的滑动方向与箱型梁的轴线方向平行，立柱位于箱型梁的一侧。

优选地，接合孔为六角电机孔，在焊丝枪支撑臂中设置有驱动电机，六角电机孔形成于驱动电机的输出轴端。

优选地，辅助滑架包括旋转轴、连杆、支撑板、丝套和滚轮，旋转轴包括丝杆轴和六角轴，六角轴能够配合伸入六角电机孔中，丝套有三个，丝杆轴的中间位置设置有两凸肩，中间的丝套位于两凸肩之间，凸肩用于限制丝套在丝杆轴上的滑动位置，丝杆轴上均匀设置有丝杆螺纹，丝套套设在丝杆螺纹上，在每个丝套的周向上分别均匀设置有四根连杆，连杆的一端分别铰接设置于丝套上，另外一端铰接连接支撑板，且支撑板分别平行于箱型梁的盖板、腹板、底板以及隔板。