[发明专利]箱型梁自动焊接装置及使用方法

权利要求书

1.一种箱型梁自动焊接装置，其特征在于，包括焊接单元以及用以固定箱型梁的箱型梁固定单元；

所述的箱型梁固定单元包括底座、设置在所述的底座上一侧的固定夹持块、设置在所述的底座另一侧的活动夹持块以及设置于箱型梁内部的辅助滑架；所述的活动夹持块与气缸的活塞杆连接；所述的箱型梁包括盖板、腹板、底板以及隔板；

所述的焊接单元包括焊丝枪支撑臂、设置在所述的焊丝枪支撑臂上的焊丝枪，焊丝枪通过焊丝枪托架设置于焊丝枪支撑臂上，焊丝枪托架可绕焊丝枪支撑臂在焊丝枪支撑臂的轴线方向上转动，以及用以支撑所述焊丝枪支撑臂的支撑块；在焊丝枪支撑臂设置有焊丝枪的一端端部，设置有能够与辅助滑架对接配合的接合孔,所述的焊丝枪支撑臂的侧端面与所述的支撑块接触的位置上设置有滑道；所述的支撑块上设置有与所述滑道匹配的滑轨，所述的支撑块设置在立柱上，并能够沿所述的立柱上下移动，所述焊丝枪支撑臂沿着支撑块能够左右滑动，焊丝枪支撑臂的滑动方向与箱型梁的轴线方向平行，立柱位于箱型梁的一侧，接合孔为六角电机孔，在焊丝枪支撑臂中设置有驱动电机，六角电机孔形成于驱动电机的输出轴端，辅助滑架包括旋转轴、连杆、支撑板、丝套和滚轮，旋转轴包括丝杆轴和六角轴，六角轴能够配合伸入六角电机孔中，丝套有三个，丝杆轴的中间位置设置有两凸肩，中间的丝套位于两凸肩之间，凸肩用于限制丝套在丝杆轴上的滑动位置，丝杆轴上均匀设置有丝杆螺纹，丝套套设在丝杆螺纹上，在每个丝套的周向上分别均匀设置有四根连杆，连杆的一端分别铰接设置于丝套上，另外一端铰接连接支撑板，且支撑板分别平行于箱型梁的盖板、腹板、底板以及隔板，在焊接时，辅助滑架与焊接单元配合，在对箱型梁内部进行焊接时，六角轴插入六角电机孔中，六角电机孔中设置有锁紧机构，使得六角轴插入后，锁紧六角轴，从而使得焊丝枪支撑臂可以带动辅助滑架在箱型梁中滑动，由焊丝枪支撑臂提供辅助滑架滑动的动力。

2.根据权利要求1所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于，还包括一与六角轴配合的六角扳手，以用于调整支撑板之间的距离，在需要对辅助滑架的大小进行调节时，将六角扳手插入六角轴中，转动六角扳手，带动丝杆轴转动，从而带动丝套在丝杆轴上滑动，最后带动连杆发生转动，从而调整支撑板之间的距离。

3.根据权利要求1所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于，在焊接过程中，若发现箱型梁盖板发生偏移，则驱动电机进行转动，从而驱动六角电机孔转动，调整辅助滑架的大小，实现在焊接过程中的动态支撑调整。

4.根据权利要求1或2所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于，所述的焊丝枪可调整长度。