[发明专利]一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置

说明书

本发明公开了一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸；本发明通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。

技术领域

本发明涉及LED生产技术领域，具体是一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置。

背景技术

发光二极管简称为LED，由含镓、砷、磷、氮等的化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。

在LED生产过程中需要进行扩膜作业，现有技术界均采用人员手动进行扩膜环和覆膜铁环的搬运，人工搬运不仅浪费人力资源，增加工人劳动强度，而且搬运效率低下，对于技术不熟练的工人，还有可能在搬运过程中损坏扩膜环和覆膜铁环，给企业带来不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述底板底部的四角处均固定安装有支柱，底板的上方设置有所述转盘，底板上还固定安装有电机和分割器，电机的输出端通过分割器与转盘传动连接；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸。

作为本发明进一步的方案：所述转盘为正方形。

作为本发明再进一步的方案：所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环是否存在的扩膜环存在检知感应器。

作为本发明再进一步的方案：所述覆膜铁环剥离单动气缸有四个，且对称设置在通孔的四周。

作为本发明再进一步的方案：所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环是否存在的覆膜铁环存在检知感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸，通过转盘转动，将连接分盘移动扩膜环处，利用夹持气缸带动夹持治具来进行夹取及放开扩膜环；还在连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁，通过磁铁将覆膜铁环吸附在连接分盘的下方，从而对覆膜铁环进行搬运，本发明通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。

附图说明

图1为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的结构示意图。

图2为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的侧视图。

图3为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的俯视图。