[发明专利]一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置

权利要求书

1.一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘（1）和底板（10）；所述底板（10）底部的四角处均固定安装有支柱（11），底板（10）的上方设置有所述转盘（1），底板（10）上还固定安装有电机（8）和分割器（9），电机（8）的输出端通过分割器（9）与转盘（1）传动连接，其特征在于，所述转盘（1）的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具（3），连接分盘上还固定安装有带动夹持治具（3）移动的夹持气缸（2）；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱（13），连接分盘底部位于定位柱（13）的内侧设置有吸引覆膜铁环（12）的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环（12）的覆膜铁环剥离单动气缸（7）。

2.根据权利要求1所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述转盘（1）为正方形。

3.根据权利要求2所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环（4）是否存在的扩膜环存在检知感应器（5）。

4.根据权利要求1-3任一所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述覆膜铁环剥离单动气缸（7）有四个，且对称设置在通孔的四周。

5.根据权利要求4所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环（12）是否存在的覆膜铁环存在检知感应器（6）。