[发明专利]智能电动床及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种智能电动床及其控制方法，智能电动床，包括床架、控制器以及放置于床架上的床板，在床板底部的指定位置连接有用于驱动床板运动的驱动装置，在床板的指定区域设有多个压力传感器和/或多个介质传感器，控制器分别电连接驱动装置以及多个压力传感器、介质传感器。本发明的智能电动床可根据使用者的使用情况而主动作出适应性调节，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及到智能家具技术领域，特别是涉及到一种智能电动床及其控制方法。

背景技术

电动床为一种可电动控制床板头部或脚部高度，并可自由调节床板弯曲程度的床具，常见于家庭或者医护使用。

现有的电动床大多需要依靠使用者手动控制来实现调节，无法根据使用者的使用情况而主动作出适应性调节，降低了用户体验。

因此，如何使电动床能够根据使用者的使用情况而主动作出适应性调节以提高用户体验，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种智能电动床及其控制方法，该智能电动床可根据使用者的使用情况而主动作出适应性调节，提高了用户体验。

本发明提出一种智能电动床，包括床架、控制器以及放置于床架上的床板，在床板底部的指定位置连接有用于驱动床板运动的驱动装置，在床板的指定区域设有多个压力传感器和/或多个介质传感器，控制器分别电连接驱动装置以及多个压力传感器、介质传感器。

进一步地，在床板的指定位置设置有倾角传感器，倾角传感器电连接控制器。

进一步地，在床板的指定区域按指定方式还设置有微动传感器，微动传感器电连接控制器。

进一步地，床板包括首尾依次铰接的背部支撑板、臀部支撑板和腿部支撑板，在背部支撑板底部的指定位置至少连接有一个驱动装置，在臀部支撑板底部的指定位置至少连接有一个驱动装置。

进一步地，驱动装置包括电动推杆、电液推杆和气动推杆中的任意一种。

本发明还提出一种智能电动床控制方法，应用于前述的智能电动床中，该方法包括以下步骤：

获取多个压力传感器、介质传感器采集的数据；

根据预设算法对数据进行计算，获得使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态；

根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降。

进一步地，根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤，包括：

若动作意图为起身，则判断预设时间内起身是否已完成，若否，则控制对应使用者上半身所处区域的床板抬起；

若动作意图为翻身，则判断预设时间内翻身是否已完成，若否，则控制对应使用者翻身一侧的床板抬起。

进一步地，根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤，还包括：

判断对应区域的床板的倾斜角度是否达到预设角度；

若对应区域的床板的倾斜角度达到预设角度，则停止升降床板的对应区域。

进一步地，根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤之后，还包括：

判断预定时间内床板上是否存在使用者；

若预定时间内床板上未存在使用者，则控制床板恢复至初始状态，其中，初始状态为床板平铺于床架上时的状态。

进一步地，根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤之后，还包括：