[发明专利]智能电动床及其控制方法

权利要求书

1.一种智能电动床，其特征在于，包括床架、控制器以及放置于所述床架上的床板，在所述床板底部的指定位置连接有用于驱动所述床板运动的驱动装置，在所述床板的指定区域设有多个压力传感器和/或多个介质传感器，所述控制器分别电连接所述驱动装置以及多个所述压力传感器、介质传感器。

2.根据权利要求1所述的智能电动床，其特征在于，在所述床板的指定位置设置有倾角传感器，所述倾角传感器电连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的智能电动床，其特征在于，在所述床板的指定区域按指定方式还设置有微动传感器，所述微动传感器电连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的智能电动床，其特征在于，所述床板包括首尾依次铰接的背部支撑板、臀部支撑板和腿部支撑板，在所述背部支撑板底部的指定位置至少连接有一个所述驱动装置，在所述臀部支撑板底部的指定位置至少连接有一个所述驱动装置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能电动床，其特征在于，所述驱动装置包括电动推杆、电液推杆和气动推杆中的任意一种。

6.一种智能电动床控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的智能电动床中，所述方法包括以下步骤：

获取多个压力传感器、介质传感器采集的数据；

根据预设算法对所述数据进行计算，获得使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态；

根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降。

7.根据权利要求6所述的智能电动床控制方法，其特征在于，所述根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤，包括：

若所述动作意图为起身，则判断预设时间内所述起身是否已完成，若否，则控制对应使用者上半身所处区域的床板抬起；

若所述动作意图为翻身，则判断预设时间内所述翻身是否已完成，若否，则控制对应使用者翻身一侧的床板抬起。

8.根据权利要求6所述的智能电动床控制方法，其特征在于，所述根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤，还包括：

判断对应区域的所述床板的倾斜角度是否达到预设角度；

若对应区域的所述床板的倾斜角度达到预设角度，则停止升降所述床板的对应区域。

9.根据权利要求6至8任一项所述的智能电动床控制方法，其特征在于，床板所述根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤之后，还包括：

判断预定时间内所述床板上是否存在使用者；

若预定时间内所述床板上未存在使用者，则控制所述床板恢复至初始状态，其中，所述初始状态为所述床板平铺于床架上时的状态。

10.根据权利要求6至8任一项所述的智能电动床控制方法，其特征在于，所述根据使用者的动作意图、躺卧区域和/或躺卧姿态，控制床板的对应区域进行升降的步骤之后，还包括：

获取使用者的生理数据；

根据预设算法对所述生理数据进行计算，获得使用者的当前生理状态；

根据所述当前生理状态，控制对应使用者上半身所处区域的床板进行升降。