[发明专利]一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构

说明书

一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括龙门框架，龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚，固定支脚与龙门横架固定连接，活动支脚与龙门横架滑动式连接，活动支脚相对固定支脚可滑动；固定支脚上设置有第一行走电机，第一行走电机传动连接有第一行走齿轮，固定支脚下方设置有第一直线齿条，第一行走齿轮与第一直线齿条啮合；活动支脚上设置有第二行走电机，第二行走电机传动连接有第二行走齿轮，活动支脚下方设置有第二直线齿条，第二行走齿轮与第二直线齿条啮合。本发明能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作。

技术领域

本发明涉及一种冷柜焊接设备，特别涉及一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构。

背景技术

目前冷柜焊接领域中，侧向立焊一般都是在固定或活动的龙门结构上安装焊接设备进行焊接，但由于冷柜两边拼装的侧板精度不高，往往会导致两边的侧向立焊的焊缝位置容易出现偏差，而且偏差是随机的，这样无论是固定还是活动的龙门结构上的焊接设备都只能先固定冷柜或龙门结构进行一侧的焊缝，焊完后再调整另一侧相对位置后再焊接，这样操作非常不方便，而且效率非常低，生产节拍很慢。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作的可微调行走龙门结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括行走在冷柜工件侧部、且沿直线导轨行走的龙门框架，龙门框架上设置有行走滚轮，行走滚轮滚动在直线导轨上；其特征在于：所述龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚，固定支脚与龙门横架固定连接，活动支脚与龙门横架滑动式连接，活动支脚相对固定支脚可滑动；所述固定支脚上设置有第一行走电机，第一行走电机的输出轴上传动连接有第一行走齿轮，固定支脚下方设置有与之配套的第一直线齿条，第一行走齿轮与第一直线齿条啮合；所述活动支脚上设置有第二行走电机，第二行走电机的输出轴上传动连接有第二行走齿轮，活动支脚下方设置有与之配套的第二直线齿条，第二行走齿轮与第二直线齿条啮合；所述行走滚轮分别设置于固定支脚和活动支脚上。

所述固定支脚和/或活动支脚上设置有刹车组件，刹车组件包括刹车气缸和刹车块，刹车气缸一端连接相应的支脚、另一端连接刹车块；刹车时，刹车气缸驱动刹车块与相应的直线导轨抱死。

所述固定支脚与龙门横架一端固定连接，活动支脚与龙门横架另一端滑动式连接、且活动支脚与龙门横架另一端之间设置有导轨滑块组件；所述导轨滑块组件包括设置于活动支脚上的微调导轨、及设置于龙门横架上的微调滑块，微调滑块滑动在微调导轨上，活动支脚上设置有限位块，活动支脚相对龙门横架滑动至指定位置时，微调滑块与限位块相限位触碰。

所述固定支脚和/或活动支脚上设置有侧向导轮，侧向导轮滚动在直线导轨一侧或两侧。

所述龙门框架上设置有三轴实时跟踪焊接结构，其包括驱动焊枪和激光跟踪部件沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪和激光跟踪部件沿Y轴移动的Y轴驱动组件、驱动焊枪和激光跟踪部件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、及至少用于调节焊枪旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸；所述X轴驱动组件、Y 轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动；所述焊枪设置于摆动连接座上，摆动连接座铰接于微调载板上，第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上，焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动；所述激光跟踪部件设置于移动连接座上，移动连接座滑动式设置于微调载板上，第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上，激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。