[发明专利]一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构

权利要求书

1.一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括行走在冷柜工件(B)侧部、且沿直线导轨(C)行走的龙门框架(A1)，龙门框架(A1)上设置有行走滚轮(A1.6)，行走滚轮(A1.6)滚动在直线导轨(C)上；所述龙门框架(A1)包括固定支脚(A1.1)、龙门横架(A1.2)和活动支脚(A1.4)，固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)固定连接，活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)滑动式连接，活动支脚(A1.4)相对固定支脚(A1.1)可滑动；所述固定支脚(A1.1)上设置有第一行走电机(A1.9)，第一行走电机(A1.9)的输出轴上传动连接有第一行走齿轮(A1.10)，固定支脚(A1.1)下方设置有与之配套的第一直线齿条，第一行走齿轮(A1.10)与第一直线齿条啮合；所述活动支脚(A1.4)上设置有第二行走电机(A1.11)，第二行走电机(A1.11)的输出轴上传动连接有第二行走齿轮(A1.12)，活动支脚(A1.4)下方设置有与之配套的第二直线齿条(D)，第二行走齿轮(A1.12)与第二直线齿条(D)啮合；所述行走滚轮(A1.6)分别设置于固定支脚(A1.1)和活动支脚(A1.4)上；其特征在于：

所述固定支脚(A1.1)和/或活动支脚(A1.4)上设置有刹车组件，刹车组件包括刹车气缸(A1.7)和刹车块(A1.8)，刹车气缸(A1.7)一端连接相应的支脚、另一端连接刹车块(A1.8)；刹车时，刹车气缸(A1.7)驱动刹车块(A1.8)与相应的直线导轨(C)抱死；

所述固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)一端固定连接，活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)另一端滑动式连接、且活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)另一端之间设置有导轨滑块组件(A1.3)；所述导轨滑块组件(A1.3)包括设置于活动支脚(A1.4)上的微调导轨(A1.3.1)、及设置于龙门横架(A1.2)上的微调滑块(A1.3.2)，微调滑块(A1.3.2)滑动在微调导轨(A1.3.1)上，活动支脚(A1.4)上设置有限位块(A1.4.1)，活动支脚(A1.4)相对龙门横架(A1.2)滑动至指定位置时，微调滑块(A1.3.2)与限位块(A1.4.1)相限位触碰。

2.根据权利要求1所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述固定支脚(A1.1)和/或活动支脚(A1.4)上设置有侧向导轮(A1.5)，侧向导轮(A1.5)滚动在直线导轨(C)一侧或两侧。

3.根据权利要求2所述冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，其特征在于：所述龙门框架(A1)上设置有三轴实时跟踪焊接结构，其包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件、及至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上，焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动；所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上，移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上，激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动。