[发明专利]一种货物拆垛方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种货物拆垛方法及装置，涉及物料输送技术领域。货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该方法及装置能够将多个货物分成多个货物组，以货物组为单位进行拆取，可以显著提高拆垛效率。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种货物拆垛方法及装置。

背景技术

在仓储物流环节，货物往往根据品种、规格等分类成垛码放托盘上，以方便存储和搬运。当货物需要周转或外运时，随着机械化、自动化设备的普及，越来越多的企业采用了工业机器人、多自由度运动平台辅以机械手或吸盘的方式进行货物的分拣和搬运。

货垛上的同一层空间往往按一定的码放花式码放多个货物，现有的拆垛方式规划机械手或吸盘单次只拆取一个货物，采用现有的拆垛方式会导致总拆取时间较长的问题，拆垛效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物拆垛方法及装置，该方法及装置能够将多个货物分成多个货物组，以货物组为单位进行拆取，可以显著提高拆垛效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种货物拆垛方法，所述方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；依据所述第一特征信息将所述多个货物分成多个货物组，并得到所述多个货物组中每个货物组的第二特征信息；根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式，以便按照所述拆取方式对所述多个货物组进行拆取。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货物拆垛装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；处理模块，用于依据所述第一特征信息将所述多个货物分成多个货物组，并得到所述多个货物组中每个货物组的第二特征信息；确定模块，用于根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式，以便按照所述拆取方式对所述多个货物组进行拆取。

本发明实施例提供的一种货物拆垛方法及装置，该方法先获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；再依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组的第二特征信息；最后根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。可见，根据货垛中每层货物的第一特征信息将多个货物分成多个货物组，每次进行拆垛时，以货物组为单位进行拆取，可以同时拆取一组中的多个货物，相比于现有的单次只能拆取一个货物的拆垛方式，拆垛效率得到了显著的提高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的货物拆垛方法及装置的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的货物拆垛方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的步骤S2的子流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的货物拆垛装置的结构示意图。

图标：1-拆垛系统；10-视觉装置；20-上位机；30-控制单元；40-执行机构；50-货物拆垛装置；51-获取模块；52-处理模块；53-确定模块。

具体实施方式