[发明专利]一种货物拆垛方法及装置

权利要求书

1.一种货物拆垛方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；其中，所述第一特征信息包括位置信息及放置方向；

依据每个货物的位置信息及放置方向从所述多个货物中确定沿同一方向放置且任意相邻两个货物之间的距离小于第一预设值的目标货物，将所述目标货物划分为一个货物组，从而得到多个货物组；或依据每个货物的位置信息从所述多个货物中确定任意相邻两个货物的中心点之间的距离在预设范围内的目标货物，将所述目标货物划分为一个货物组，从而得到所述多个货物组；

得到所述多个货物组中每个货物组的第二特征信息；

根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式，以便按照所述拆取方式对所述多个货物组进行拆取。

2.如权利要求1所述的货物拆垛方法，其特征在于，在确定所述目标货物的过程中，若所述目标货物形成的货物组的尺寸大于预设尺寸，则从所述货物组中去掉部分目标货物，以使得所述多个货物组的尺寸均小于或等于所述预设尺寸。

3.如权利要求1所述的货物拆垛方法，其特征在于，所述第二特征信息包括所述货物组的位置、方向及货物数量，所述拆取方式包括拆取顺序及拆取方向，所述根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式的步骤包括：

根据所述每个货物组的位置、方向及货物数量确定所述多个货物组的拆取顺序及拆取方向。

4.一种货物拆垛装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；其中，所述第一特征信息包括位置信息及放置方向；

处理模块，用于依据每个货物的位置信息及放置方向从所述多个货物中确定沿同一方向放置且任意相邻两个货物之间的距离小于第一预设值的目标货物，将所述目标货物划分为一个货物组，从而得到多个货物组；或用于依据每个货物的位置信息从所述多个货物中确定任意相邻两个货物的中心点之间的距离在预设范围内的目标货物，将所述目标货物划分为一个货物组，从而得到多个货物组；得到所述多个货物组中每个货物组的第二特征信息；

确定模块，用于根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式，以便按照所述拆取方式对所述多个货物组进行拆取。

5.如权利要求4所述的货物拆垛装置，其特征在于，在确定所述目标货物的过程中，若所述目标货物形成的货物组的尺寸大于预设尺寸，则从所述货物组中去掉部分目标货物，以使得所述多个货物组的尺寸均小于或等于所述预设尺寸。

6.如权利要求4所述的货物拆垛装置，其特征在于，所述第二特征信息包括所述货物组的位置、方向及货物数量，所述拆取方式包括拆取顺序及拆取方向，所述确定模块，用于根据所述每个货物组的位置、方向及货物数量确定所述多个货物组的拆取顺序及拆取方向。