[发明专利]一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机

说明书

本发明公开了一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机，属于纺织机械技术领域。喂料机构包括线筒架、线头固定盘和立轴，能够将各色线筒分布到多面体的各个侧面上，又将各色纱线的线头集中到线头固定盘上，使线头分布在线头固定盘的边缘，将线头分布转化成了一条曲线，占用空间小，便于后续的抓取。具有该喂料机构的花式纱线拼接机，包括与喂料机构连接的机械手和接线缠绕机构；喂料机构通过电机以及喂料机构传感器，在需要时转向至正确位置，将机械手的抓取轨迹由曲线转化为了一个点，喂料机构通过配合机械手的精确定位，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失，极大地提升了选色范围。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机。

背景技术

随着国民衣食住行质量的提高，我国花式纱线产业是从上世纪90年代开始应运而生。就目前而言，不管是花式纱线的生产规模还是生产产量，我国一直处于世界第一。花式纱线拼接机的作用是把不同颜色的纱线利用空气捻接的方式拼接在一起，通过纱线缠绕机构缠绕一定距离剪断后，又与另一种颜色纱线拼接再进行缠线。现阶段，使纱线拼接的方法有两种：一种是分段染色，另一种是采用纱线拼接机。而目前的纱线拼接机，大多都是通过人工抓取纱线放入空气捻接机进行拼接，不仅效率低，而且容易产生失误。而且随着颜色的增加，各色线筒在喂料机构上如何高效、有序的排列，从而提高花式拼接机的生产效率，降低错误率，也是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了有效解决上述问题，本发明提供一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种喂料机构，包括线筒架、线头固定盘和立轴，线筒架和线头固定盘安装在立轴上；线筒架为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒；线头固定盘包括与立轴固定连接的中心部和以中心部为圆心向外辐射的若干悬臂，在悬臂的端部设有穿线孔。

优选地，线筒架的每个侧面上的线筒按照方阵排列，每一列上的线筒互相错位。

优选地，线筒架为中空壳式结构。

优选地，喂料机构还包括与立轴连接的喂料机构电机。

本发明还公开了一种具有上述喂料机构的花式纱线拼接机，还包括与喂料机构协同工作的机械手和接线缠绕机构；喂料机构还包括设在中心部上的喂料机构传感器；机械手包括与喂料机构传感器通信互联的末端传感器；工作时，机械手能够从线头固定盘上勾取纱线置入接线缠绕机构中，在接线缠绕机构中完成纱线的拼接、缠绕和剪断。

优选地，机械手包括操作臂和与操作臂相连的末端操作器，操作臂包括支座，支座上设有机械手传感器，支座通过电机轴与回转电机连接，回转电机与回转臂连接，回转臂通过俯仰电机与大臂连接，大臂上设有摆动电机，摆动电机与小臂连接，小臂与腕部回转电机连接，腕部回转电机与末端操作器连接，末端传感器设在末端操作器上，末端操作器上还设有末端操作器伺服电机线钩。

优选地，线钩包括底板、齿轮、连杆和钩头；两个齿轮相互啮合，固定于底板上，两个齿轮分别连接在两个连杆的一端，两个连杆的另一端连接并固定钩头，构成一套连杆机构；两个齿轮啮合转动时，能够带动连杆机构一端的钩头做直线运动。

进一步优选地，钩头上包覆有防滑材料。

优选地，接线缠绕机构包括协同工作的空气捻接机、绕线装置、压线装置、剪断装置和接线缠绕机构传感器；绕线装置能够在电机带动下将纱线缠绕至纱线锭子上；接线缠绕机构传感器分别与喂料机构传感器、空气捻接机、绕线装置、压线装置和剪断装置电连接。

优选地，接线缠绕机构还包括电动机，电动机连接有圆柱直齿轮，圆柱直齿轮与剪断装置连接，圆柱直齿轮与锥齿轮组啮合，锥齿轮组与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与压线装置运动连接。

与现有技术相比，本发明的有益的技术效果为：