[发明专利]一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机

权利要求书

1.一种花式纱线拼接机，其特征在于，包括喂料机构（1）及与喂料机构（1）协同工作的机械手（2）和接线缠绕机构（3）；

喂料机构（1）包括线筒架（1-1）、线头固定盘（1-2）和立轴（1-3），线筒架（1-1）和线头固定盘（1-2）安装在立轴（1-3）上；线筒架（1-1）为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒（1-4）；线头固定盘（1-2）包括与立轴（1-3）固定连接的中心部（1-2-1）和以中心部（1-2-1）为圆心向外辐射的若干悬臂（1-2-2），在悬臂（1-2-2）的端部设有穿线孔（1-2-3）；线筒架（1-1）的每个侧面上的线筒（1-4）按照方阵排列，每一列上的线筒（1-4）互相错位；线筒架（1-1）为中空壳式结构；喂料机构（1）还包括与立轴（1-3）连接的喂料机构电机（1-5）和设在中心部（1-2-1）上的喂料机构传感器（1-6）；

机械手（2）包括与喂料机构传感器（1-6）通信互联的末端传感器（2-12）、操作臂及与操作臂相连的末端操作器（2-11），操作臂包括支座（2-14），支座（2-14）上设有机械手传感器（2-1），支座（2-14）通过电机轴（2-3）与回转电机（2-2）连接，回转电机（2-2）与回转臂（2-4）连接，回转臂（2-4）通过俯仰电机（2-5）与大臂（2-6）连接，大臂（2-6）上设有摆动电机（2-7），摆动电机（2-7）与小臂（2-8）连接，小臂（2-8）与腕部回转电机（2-9）连接，腕部回转电机（2-9）与末端操作器（2-11）连接，末端传感器（2-12）设在末端操作器（2-11）上，末端操作器（2-11）上还设有末端操作器伺服电机（2-10）和线钩（2-13）；

工作时，机械手（2）能够从线头固定盘（1-2）上勾取纱线置入接线缠绕机构（3）中，在接线缠绕机构（3）中完成纱线的拼接、缠绕和剪断。

2.根据权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，线钩（2-13）包括底板（2-13-1）、齿轮（2-13-2）、连杆（2-13-3）和钩头（2-13-4）；两个齿轮（2-13-2）相互啮合，固定于底板（2-13-1）上，两个齿轮（2-13-2）分别连接在两个连杆（2-13-3）的一端，两个连杆（2-13-3）的另一端连接并固定钩头（2-13-4），构成一套连杆机构；两个齿轮（2-13-2）啮合转动时，能够带动连杆机构一端的钩头（2-13-4）做直线运动。

3.根据权利要求2所述的花式纱线拼接机，其特征在于，钩头（2-13-4）上包覆有防滑材料。

4.根据权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，接线缠绕机构（3）包括协同工作的空气捻接机（3-1）、绕线装置（3-2）、压线装置（3-10）、剪断装置（3-11）和接线缠绕机构传感器（3-4）；绕线装置（3-2）能够在电机（3-3）带动下将纱线缠绕至纱线锭子（3-5）上；接线缠绕机构传感器（3-4）分别与喂料机构传感器（1-6）、空气捻接机（3-1）、绕线装置（3-2）、压线装置（3-10）和剪断装置（3-11）电连接。

5.根据权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，接线缠绕机构（3）还包括电动机（3-6），电动机（3-6）连接有圆柱直齿轮（3-7），圆柱直齿轮（3-7）与剪断装置（3-11）连接，圆柱直齿轮（3-7）与锥齿轮组（3-8）啮合，锥齿轮组（3-8）与滚珠丝杠（3-9）连接，滚珠丝杠（3-9）与压线装置（3-10）运动连接。