[发明专利]一种道路立体效果的描画方法、装置及相关设备有效
| 申请号: | 201811447494.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN111243078B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
| 发明(设计)人: | 赖克 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01C21/32 |
| 代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 李中永 |
| 地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 道路 立体 效果 描画 方法 装置 相关 设备 | ||
本发明公开了一种道路立体效果的描画方法、装置及相关设备。所述方法包括:将道路路面数据抬高设定的厚度值,得到有厚度的道路数据和道路侧边缘数据;所述道路路面数据包含有道路的高度数据;将高于地面的道路路面数据向地面投影,得到道路阴影数据;对所述有厚度的道路数据、道路侧边缘数据和道路阴影数据进行描画,生成有厚度的道路、道路侧边缘和道路阴影。通过上述的方法,更好地模拟真实的地理情况,使得导航的指引更准确和逼真,提高了道路在导航地图的3D场景下的视觉效果。
技术领域
本发明涉及导航地图领域,特别涉及一种道路立体效果的描画方法、装置及相关设备。
背景技术
导航地图在3D场景下,对于道路的立体效果的描画对于提高导航地图的视觉效果起到重要的作用。而高于地平面的道路的道路阴影和显示一定道路厚度的道路侧边缘,又是显示道路的立体效果的重要因素。
地图上元素的立体效果,能更大程度上模拟真实的地理情况,使得导航的指引更准确和逼真,提升用户体验,如何描绘地图的3D效果,是一直以来的研发热点。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端,本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路立体效果的描画方法、装置及相关设备。
作为本发明实施例的一个方面,涉及一种道路立体效果的描画方法,包括以下步骤:
将道路路面数据抬高设定的厚度值,得到有厚度的道路数据和道路侧边缘数据;所述道路路面数据包含有道路的高度数据;
将高于地面的道路路面数据向地面投影,得到道路阴影数据;
对所述有厚度的道路数据、道路侧边缘数据和道路阴影数据进行描画,生成有厚度的道路、道路侧边缘和道路阴影。
可选的,所述将道路路面数据抬高设定的厚度值,具体包括:将所述道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值增加设定的厚度值,得到厚度为设定厚度值的道路数据。
可选的,所述道路侧边缘的高度为所述道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值所增加的设定厚度值。
可选的,所述将高于地面的道路路面数据向地面投影,具体包括:将所述高于地面的道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值修改为地面上的形状点的三维坐标的Z值,得到道路阴影数据。
可选的,当多个道路阴影有重叠区域时,保留高度最低的道路在重叠区域的道路阴影,删除其余道路在重叠区域的道路阴影。
作为本发明实施例的另一个方面,涉及一种道路立体效果的描画装置,包括:
道路立体数据生成模块,用于将道路路面数据抬高设定的厚度值,得到有厚度的道路数据和道路侧边缘数据;所述道路路面数据包含有道路的高度数据;
道路阴影数据生成模块,用于将高于地面的道路路面数据向地面投影,得到道路阴影数据;
描画模块,用于对所述有厚度的道路数据、道路侧边缘数据和道路阴影数据进行描画,生成有厚度的道路、道路侧边缘和道路阴影。
可选的,所述道路阴影生成模块,还包括:
判断模块,用于判断多个道路阴影是否有重叠区域;
去重模块,用于保留高度最低的道路在重叠区域的道路阴影,删除其余道路在重叠区域的道路阴影。
作为本发明实施例的又一个方面,涉及一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行上述的道路立体效果的描画方法。
作为本发明实施例的再一个方面,涉及一种导航设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现上述的道路立体效果的描画方法。
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