[发明专利]一种道路立体效果的描画方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种道路立体效果的描画方法，其特征在于，包括：

将道路路面数据抬高设定的厚度值，得到有厚度的道路数据和道路侧边缘数据；所述道路路面数据包含有道路的高度数据；

将所述高于地面的道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值修改为地面上的形状点的三维坐标的Z值，得到道路阴影数据；

当多个道路阴影有重叠区域时，保留高度最低的道路在重叠区域的道路阴影，删除其余道路在重叠区域的道路阴影；

对所述有厚度的道路数据、道路侧边缘数据和道路阴影数据进行描画，生成有厚度的道路、道路侧边缘和道路阴影。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将道路路面数据抬高设定的厚度值，具体包括：将所述道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值增加设定的厚度值，得到厚度为设定厚度值的道路数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路侧边缘的高度为所述道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值所增加的设定厚度值。

4.一种道路立体效果的描画装置，其特征在于，包括：

道路立体数据生成模块，用于将道路路面数据抬高设定的厚度值，得到有厚度的道路数据和道路侧边缘数据；所述道路路面数据包含有道路的高度数据；

道路阴影数据生成模块，用于将所述高于地面的道路路面数据中形状点的三维坐标的Z值修改为地面上的形状点的三维坐标的Z值，得到道路阴影数据；当多个道路阴影有重叠区域时，保留高度最低的道路在重叠区域的道路阴影，删除其余道路在重叠区域的道路阴影；

描画模块，用于对所述有厚度的道路数据、道路侧边缘数据和道路阴影数据进行描画，生成有厚度的道路、道路侧边缘和道路阴影。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的道路立体效果的描画方法。

6.一种导航设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的道路立体效果的描画方法。