[发明专利]裸钢丝绳两端铆接自动加工设备

说明书

汽车零部件加工装备技术领域，具体涉及一种裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。本发明所述裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，将扫码放绳、穿簧精切、一次铆压、二次铆压、拉脱力检测和有效长度尺寸检测操作、分选操作、标识捆扎全工序流程集成于同一作业单元，高度一体化的同时，利用工艺流程的智能化、自动化保证了高水平的质量精度和生产效率，更显著降低了安全风险和劳动强度。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。

背景技术

升降器是驱动汽车门窗玻璃升降的装置，而两端铆接有卡头的裸钢丝绳又是升降器的重要机构，钢丝绳铆接工艺的优劣是升降器工作性能好坏的决定性因素。

在生产加工过程中，通常是将成卷的钢丝绳预先切成所需长度，再根据所需型号和长度对应切换控制面板的预定程序，然后人工上件进行后续的铆压操作、拉脱力检测操作、有效长度尺寸检测等后续工艺流程，最后人工计数整理、打包标识。

现有工艺中，通常是分为多道互相分离的工序完成，需要人工多次介入，完工后成品的计数和包装更是需要耗费人力进行，由此导致生产效率较低且人工成本较高，更存在质量风险和安全风险。现如今国家提出《中国制造2025》战略，大力倡导高质高标、节能降耗、智能制造，因此，裸钢丝绳两端铆接加工技术领域亟需一种自动化、智能化的全自动加工设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动化的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，设备主体包括位于立方体式机柜上表面的操作台、固接在操作台上设有安全门的厢式机罩，所述设备主体外部左侧设有扫码放绳机构，所述扫码放绳机构包括由电机驱动的开卷放绳组件，沿绳卷开卷输送方向设置导绳轮，所述导绳轮与固接在机柜侧面的支架转动连接，所述扫码放绳机构还包括通过摆动臂与机罩转动连接的控制箱，所述控制箱下部通过伸缩线缆电气连接有扫码器；

所述操作台前部沿左右方向设有穿簧精切机构，所述操作台左端中部设有第一铆接机构，所述操作台右端中部设有第二铆接机构，所述操作台左端后部设有检测机构，所述操作台后部设有分选机构，所述分选机构的一部分位于机罩外，所述分选机构上设置有标识捆扎机构，所述操作台中部设有转运机构。

进一步的，所述穿簧精切机构包括与操作台固接的框式第三机架，所述穿簧精切机构还包括伸出机罩外、承接导绳轮输送的钢丝绳的引绳组件，所述引绳组件包括固接于第三机架左立板的引绳臂，所述引绳臂左端部固接引绳嘴、前部转动连接多组上下交错设置的引绳轮，紧邻所述第三机架右立板外侧设有切线组件，所述切线组件右侧设有第三输送器，所述第三输送器的输出端垂直于钢丝绳输送方向且与钢丝绳同高度，所述第三输送器的输入端通过管道与设在操作台上、内装弹簧的第三振动盘输出端相连，所述操作台前部右端设有拉线器，所述拉线器包括沿左右方向固接在操作台上的的拉线导轨，所述拉线导轨轨面上滑动连接拉线夹，所述拉线导轨右端设有输出端与拉线夹相连的第三驱动组件。

进一步的，所述转运机构包括呈左右对称设置的多组机械手，所述左右侧机械手分别固接在左右侧转运架顶部，所述左右转运架之间设有若干承接钢丝绳的转运托板，所述转运架底部设有动力组件，所述动力组件包括Y轴移动气缸、Y轴直线导轨、Z轴二级位置移动气缸，所述转运架、转运托板、动力组件均与第四机架固定连接。

进一步的，第一铆接机构包括固接于操作台的C形第一机架，所述第一机架C形腔腔底中部设有第一压铆组件，所述第一压铆组件包括上下对应的第一压铆座、第一压铆头，紧邻所述第一压铆组件侧部设有第一输送器，所述第一输送器的输出端与钢丝绳输送方向共线，所述第一输送器的输入端通过管道与设在操作台上、内装第一铆接件的第一振动盘输出端相连，所述第一铆接机构还包括设于第一机架顶部的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端穿过第一机架C形腔腔顶与第一压铆头固接。