[发明专利]裸钢丝绳两端铆接自动加工设备

权利要求书

1.裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，设备主体(1)包括位于立方体式机柜(12)上表面的操作台(11)、固接在操作台(11)上设有安全门(14)的厢式机罩(13)，其特征在于：所述设备主体(1)外部左侧设有扫码放绳机构(2)，所述扫码放绳机构(2)包括由电机驱动的开卷放绳组件(21)，沿绳卷(25)开卷输送方向设置导绳轮(22)，所述导绳轮(22)与固接在机柜(12)侧面的支架转动连接，所述扫码放绳机构(2)还包括通过摆动臂与机罩(13)转动连接的控制箱(23)，所述控制箱(23)下部通过伸缩线缆电气连接有扫码器(24)：

所述操作台(11)前部沿左右方向设有穿簧精切机构(3)，所述操作台(11)左端中部设有第一铆接机构(5)，所述操作台(11)右端中部设有第二铆接机构(6)，所述操作台(11)左端后部设有检测机构(7)，所述操作台(11)后部设有分选机构(8)，所述分选机构(8)的一部分位于机罩(13)外，所述分选机构(8)上设置有标识捆扎机构(9)，所述操作台(11)中部设有转运机构(4)。

2.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述穿簧精切机构(3)包括与操作台(11)固接的框式第三机架(31)，所述穿簧精切机构(3)还包括伸出机罩(13)外、承接导绳轮(22)输送的钢丝绳(29)的引绳组件(32)，所述引绳组件(32)包括固接于第三机架(31)左立板的引绳臂(321)，所述引绳臂(321)左端部固接引绳嘴(322)、前部转动连接多组上下交错设置的引绳轮(323)，紧邻所述第三机架(31)右立板外侧设有切线组件(33)，所述切线组件(33)右侧设有第三输送器(34)，所述第三输送器(34)的输出端垂直于钢丝绳(29)输送方向且与钢丝绳(29)同高度，所述第三输送器(34)的输入端通过管道与设在操作台(11)上、内装弹簧的第三振动盘(35)输出端相连，所述操作台(11)前部右端设有拉线器(36)，所述拉线器(36)包括沿左右方向固接在操作台(11)上的的拉线导轨(361)，所述拉线导轨(361)轨面上滑动连接拉线夹(362)，所述拉线导轨(361)右端设有输出端与拉线夹(362)相连的第三驱动组件(363)。

3.根据权利要求2所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述转运机构(4)包括呈左右对称设置的多组机械手(42)，左右侧所述机械手(42)分别固接在左右侧转运架(41)顶部，左右侧所述转运架(41)之间设有若干承接钢丝绳(29)的转运托板(43)，所述转运架(41)底部设有动力组件(44)，所述动力组件(44)包括Y轴移动气缸(441)、Y轴直线导轨(442)、Z轴二级位置移动气缸(443)，所述转运架(41)、转运托板(43)、动力组件(44)均与第四机架(45)固定连接。

4.根据权利要求2所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：第一铆接机构(5)包括固接于操作台(11)的C形第一机架(51)，所述第一机架(51)C形腔腔底中部设有第一压铆组件(52)，所述第一压铆组件(52)包括上下对应的第一压铆座(521)、第一压铆头(522)，紧邻所述第一压铆组件(52)侧部设有第一输送器(53)，所述第一输送器(53)的输出端与钢丝绳(29)输送方向共线，所述第一输送器(53)的输入端通过管道与设在操作台(11)上、内装第一铆接件的第一振动盘(54)输出端相连，所述第一铆接机构(5)还包括设于第一机架(51)顶部的第一驱动组件(55)，所述第一驱动组件(55)的输出端穿过第一机架(51)C形腔腔顶与第一压铆头(522)固接。