[发明专利]道路地图的生成方法、装置及相关系统

说明书

本发明公开了一种道路地图的生成方法、装置及相关系统。所述方法包括：根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；从地图数据中获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；针对每个道路线段，确定道路线段的各个车道组单元的位置，生成各个车道组单元的车道建模数据；根据各个车道组单元的车道建模数据得到道路线段的地图描画数据并进行描画，生成道路地图。通过生成道路地图区域的道路线段的各个车道组单元的车道建模数据，在进行地图描画时能够对各个车道组单元的车道线进行描画，从而生成的道路地图实现车道级的地图显示，提高地图显示的精细度，展现出更符合真实道路的车道信息。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种道路地图的生成方法、装置及相关系统。

背景技术

现有的导航地图在地图显示时，只显示了道路和导航路线的基本单线图像，而不能展现道路的车道情况，因此，道路的显示精细度不足。随着汽车工业的快速发展，汽车驾驶辅助技术和自动驾驶技术中，汽车导航系统成为必不可少的重要环节。由于导航地图未实现道路的车道级的精确的地图显示，在进行导航时，无法获取车辆在当前位置所在的哪条车道以及应该走哪条车道的路线，也就不能实现对车辆的车道级导航。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路地图的生成方法、装置及相关系统。

第一方面，本发明实施例提供一种道路地图的生成方法，包括：

根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；

从地图数据中获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；

针对每个道路线段，确定道路线段的各个车道组单元的位置，生成各个车道组单元的车道建模数据；

针对道路线段的每个车道组单元，根据车道组单元的车道建模数据得到车道组单元的地图描画数据并进行描画，生成道路地图。

在一个实施例中，可以是，所述地图数据包括道路线段的各个车道组单元的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定各个车道组单元的位置。

在一个实施例中，可以是，所述生成各个车道组单元的车道建模数据包括：

按照道路线段的各个车道组单元的走行方向，获取地图数据中各个车道组单元的车线矢量数据和属性信息，得到车道组单元的车道建模数据。

在一个实施例中，可以是，所述根据车道组单元的车道建模数据得到车道组单元的地图描画数据并进行描画包括：

获取车道组单元的车道建模数据中各车道线的起点和终点，将车道组单元各车道线的起点依次连接，得到车道组单元的起始边缘线；将车道组单元的各车道线的终点依次连接，得到车道组单元的终止边缘线；

根据所述起始、终止边缘线和所述车道建模数据中的车道组单元的左、右边界车道线，围建得到车道组单元的底面图形，生成车道组单元的底面描画数据，描画生成车道组单元的底面；

获取所述车道建模数据中车道组单元的各车道线的形状点并进行面化，生成车道组单元的车道线描画数据，在所述车道组单元的底面描画生成车道组单元的车道线。

在一个实施例中，可以是，所述的道路地图的生成方法，还包括：从地图数据获取待生成的道路地图区域的所有道路线段时，根据每个道路线段的各个车道组单元的属性信息判断各个车道组单元是否为脱出的车道组单元；其中，所述脱出的车道组单元为车道组单元的属性信息中包含多方向脱出信息的车道组单元，且包含脱出的车道组单元的道路线段为脱出的道路线段；若是，

确定脱出的车道组单元的位置，得到脱出的车道组单元的车道建模数据；得到脱出的车道组单元的各车道的地图描画数据并进行描画，生成脱出的车道组单元地图。

在一个实施例中，可以是，所述的道路地图的生成方法，还包括：