[发明专利]一种双内啮合正倒机构

权利要求书

1.一种双内啮合正倒机构，其特征在于，包括：输入轴（1），输出轴（15），双内啮合行星排、离合器以及制动器；

所述双内啮合行星排包括：行星架（2）、齿圈（16）、太阳轮（19）及具有内外齿的行星轮（18）；

所述行星轮（18）的外齿与齿圈（16）内啮合，内齿与太阳轮（19）内啮合，实现双内啮合动力传动，所述行星架（2）用于支撑行星轮（18）；所述输入轴（1）与行星架（2）相连，输出轴（15）与太阳轮（19）相连；所述离合器与制动器联动，即当制动器结合时，离合器分离；当离合器结合时，制动器分离；当所述制动器结合时，制动所述齿圈（16），功率依次通过输入轴（1），行星架（2），行星轮（18），太阳轮（19），输出轴（15），实现反向输出，此时所述行星轮（18）跟随行星架（2）绕行星架（2）轴线公转，反向输出时，所述离合器分离；当所述离合器结合时，所述行星架（2）与齿圈（16）同步转动，功率依次通过输入轴（1），行星架（2），离合器，齿圈（16），行星轮（18），太阳轮（19），输出轴（15），实现正向输出，此时，所述行星轮（18）既绕自身轴线自转也绕跟随行星架（2）绕行星架（2）轴线公转；正向输出时，所述制动器分离；

所述离合器包括：碟簧（7）、离合器左端摩擦片（4）、离合器中间摩擦片（5）、离合器右端摩擦片（6）以及离合器外毂（8）；

所述制动器包括：波簧（11）、制动器左端摩擦片（10）、制动器中间摩擦片（12）、制动器右端摩擦片（13）以及用于推动所述制动器右端摩擦片（13）的执行元件；

所述双内啮合行星排、离合器、制动器均设置在壳体内部；所述壳体由左壳体（3）与右壳体（9）对接而成；

所述行星架（2）通过轴承安装在所述左壳体（3）上，所述行星架（2）一端与所述输入轴（1）通过花键连接，另一端与所述离合器中间摩擦片（5）通过花键连接；所述齿圈（16）与连接件（17）通过花键连接，所述连接件（17）通过轴承支撑在所述壳体上，所述连接件（17）通过轴承支撑在所述太阳轮（19）上；所述太阳轮（19）通过花键安装在所述输出轴（15）上，所述行星轮（18）通过端面轴承安装在所述行星架（2）上，所述行星轮（18）中心线偏离所述太阳轮（19）中心线；

所述离合器左端摩擦片（4）通过止口与所述离合器外毂（8）连接，所述离合器中间摩擦片（5）通过花键与所述行星架（2）连接，所述离合器右端摩擦片（6）通过花键与所述齿圈（16）连接，所述碟簧（7）位于所述离合器右端摩擦片（6）与所述离合器外毂（8）之间，所述离合器外毂（8）一端与所述制动器中间摩擦片（12）通过止口连接，另一端通过花键与所述齿圈（16）连接；

所述制动器左端摩擦片（10）通过止口与所述右壳体（9）连接，所述制动器中间摩擦片（12）通过花键与所述齿圈（16）连接，所述制动器右端摩擦片（13）通过止口与所述壳体连接，所述波簧（11）置于所述制动器左端摩擦片（10）与所述制动器右端摩擦片（13）之间。

2.如权利要求1所述的一种双内啮合正倒机构，其特征在于，用于推动所述制动器右端摩擦片（13）的执行元件为活塞（14），所述活塞（14）置于制动器右端摩擦片（13）壳体之间的密闭空腔内。