[发明专利]一种双内啮合正倒机构

说明书

本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种动力换向机构。一种双内啮合正倒机构，包括：输入轴，输出轴，由左壳体与右壳体构成的壳体，安装在壳体内的双内啮合行星排、离合器以及制动器；双内啮合行星排包括：行星架、齿圈、连接件、带内外齿的行星轮以及太阳轮；离合器包括：碟簧、离合器左端摩擦片、离合器中间摩擦片、离合器右端摩擦片以及离合器外毂；制动器包括：波簧、制动器左端摩擦片、制动器中间摩擦片、制动器右端摩擦片以及活塞；本发明换向速比在‑1～‑20之间，结构简单，紧凑，与变矩器、变速箱串联组合，可组成具有相同前进、倒退挡数量的变速器。

技术领域

本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种动力换向机构。

背景技术

工程车辆在工作中需要频繁的动力换向，而现有一般工程换向机构用一对齿轮副或一个普通行星排实现换向，齿轮副换向机构结构简单，但由于是啮合传动，不能在不停机状态下实现动力换向，普通行星排换向机构可以实现动力换向，但结构复杂、零部件数量多。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可实现动力换向，零部件数量少、体积和重量较小的双内啮合正倒机构。

所述的双内啮合正倒机构包括：输入轴，输出轴，双内啮合行星排、离合器以及制动器；

所述双内啮合行星排包括：行星架、齿圈、太阳轮及具有内外齿的行星轮；

所述行星轮的外齿与齿圈内啮合，内齿与太阳轮内啮合，实现双内啮合动力传动，所述行星架用于支撑行星轮；所述输入轴与行星架相连，输出轴与太阳轮相连；所述离合器与制动器联动，即当制动器结合时，离合器分离；当离合器结合时，制动器分离；当所述制动器结合时，制动所述齿圈，功率依次通过输入轴，行星架，行星轮，太阳轮，输出轴，实现反向输出，此时所述行星轮跟随行星架绕行星架轴线公转，反向输出时，所述离合器分离；当所述离合器结合时，所述行星架与齿圈同步转动，功率依次通过输入轴，行星架，离合器，齿圈，行星轮，太阳轮，输出轴，实现正向输出，此时，所述行星轮既绕自身轴线自转也绕跟随行星架绕行星架轴线公转；正向输出时，所述制动器分离。

所述离合器包括：碟簧、离合器左端摩擦片、离合器中间摩擦片、离合器右端摩擦片以及离合器外毂；

所述制动器包括：波簧、制动器左端摩擦片、制动器中间摩擦片、制动器右端摩擦片以及用于推动所述制动器右端摩擦片的执行元件；

所述双内啮合行星排、离合器、制动器均设置在壳体内部；

所述行星架通过轴承安装在所述左壳体上，所述行星架一端与所述输入轴通过花键连接，另一端与所述离合器中间摩擦片通过花键连接；所述齿圈与所述连接件通过花键连接，所述连接件通过轴承支撑在所述壳体上，所述连接件通过轴承支撑在所述太阳轮上；所述太阳轮通过花键安装在所述输出轴上，所述行星轮通过端面轴承安装在所述行星架上，所述行星轮中心线偏离所述太阳轮中心线；

所述离合器左端摩擦片通过止口与所述离合器外毂连接，所述离合器中间摩擦片通过花键与所述行星架连接，所述离合器右端摩擦片通过花键与所述齿圈连接，所述碟簧位于所述离合器右端摩擦片与所述离合器外毂之间，所述离合器外毂一端与所述制动器中间摩擦片通过止口连接，另一端通过花键与所述齿圈连接；

所述制动器左端摩擦片通过止口与所述右壳体连接，所述制动器中间摩擦片通过花键与所述齿圈连接，所述制动器右端摩擦片通过止口与所述壳体连接，所述波簧置于所述制动器左端摩擦片与所述制动器右端摩擦片之间。

用于推动所述制动器右端摩擦片的执行元件为活塞，所述活塞置于制动器右端摩擦片壳体之间的密闭空腔内。

有益效果：