[发明专利]一种卷取机及其控制方法

说明书

本发明提供一种卷取机及其控制方法，所述方法包括，将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset；将所述带钢的带头置于所述套筒上卷曲N圈，其中N为大于0的整数；将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度。采用本发明实施例提供的卷取机及其控制方法，可有效改善带钢在卷取中产生的横向压痕印，使带钢表面质量提高，效果稳定，使带钢卷取更加便于控制、便于复制。

技术领域

本发明涉及冶金、轧钢等领域，具体涉及一种卷取机及其控制方法。

背景技术

现有技术中，冷轧生产线卷取机在卷取带钢时，会在带钢上产生横向压痕印，为减少卷取机在带钢上产生的横向压痕印，目前主要采用两种方法，其一是：同国内其它类似机组一样，通过在芯轴上套设橡胶套筒，以缓解套筒与带钢形成的扇形块对带钢表面的影响。例如，申请号为CN201020640446.8的专利公开了“冷轧带钢开卷机/卷取机套筒用的弹性套筒”，其通过采用弹性套筒，可以抑制或消除对带钢表面产生的折痕。但这类套筒只适用于带钢厚度较小的情况，若带钢厚度较厚，例如，带钢的厚度≥1.2mm时，还是会产生带头压痕缺陷，如图1所示，可见，虽然使用了橡胶套筒，但因带钢厚度较厚，当厚带头贴在套筒的外圈上，带头必然与第二圈带钢之间形成高度差，随着带钢一层一层卷取，钢卷直径不断增大，带头承受的压力也不断增大，由此在带头接触部分产生横向压痕印，并印在随后卷曲的带钢表面，形成周期性的横向压痕印，长度最多长达200～300米，使产品留下瑕疵。

其二：采用特殊带凹槽的套筒和应用带头定位技术。如图2所示的“心状”型套筒就是其中一种，在使用“心状”型套筒时，在进行带头定位前，套筒先涨开等待，通过带头定位技术，使带头落在“心状”型凹槽处，将带头藏于凹槽中，使第2圈与带头重叠时，带头不受过大压力，因此不会产生尖锐的带头压痕。即使在带头定位命中的情况下，同样还会产生带头压痕，只不过是相对减少一点。而且由于“心状”型凹槽宽度和深度有限制，其对抑制带钢压痕的效果，完全由带头定位的精度来决定。但在实际应用过程中，由于不同种类带钢，穿带的弯曲度不同，使带头跟踪的长度计算值与实际带钢行走长度产生同步性误差，导致定位不精准；如带钢涂油，卷取机建立张力时内圈滑动等都会影响带头定位精度，造成带头定位成功率不足90％。因此采用此种方法时，横向压痕印控制效果不稳定(范围控制在15～40米范围内)，有时甚至会出现批量带钢压痕缺陷。

发明内容

本发明提供了一种卷取机及其控制方法。采用本发明实施例提供的卷取机及其控制方法，可有效改善带钢在卷取中产生的横向压痕印，使带钢表面质量提高，效果稳定，使带钢卷取更加便于控制、便于复制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：

本发明第一方面提供一种卷取机的控制方法，用于卷取冷轧带钢，所述卷取机上设有套筒，所述套筒包括由内而外设置的内层和橡胶表层，其包括如下步骤：

将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset；

将所述带钢的带头置于所述套筒上卷曲N圈，其中N为大于0的整数；

将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；

将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度。

作为优选，所述将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset包括，

获取套筒直径设定值Dset；

获取套筒直径测量值Dact；

将直径偏差△D＝|Dset-Dact|与第一预设值进行比较；

当△D≤第一预设值时，将套筒直径维持在Dact；