[发明专利]一种卷取机及其控制方法

权利要求书

1.一种卷取机的控制方法，用于卷取冷轧带钢，所述卷取机上设有套筒，所述套筒包括由内而外设置的内层和橡胶表层，其包括如下步骤：

将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset；

将所述带钢的带头置于所述套筒上卷曲N圈，其中N为大于0的整数；

将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；

将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset包括，

获取套筒直径设定值Dset；

获取套筒直径测量值Dact；

将直径偏差△D＝|Dset-Dact|与第一预设值进行比较；

当△D≤第一预设值时，将套筒直径维持在Dact；

当△D＞第一预设值时，调整所述套筒的涨开直径，重新获取套筒直径测量值Dact，再将△D＝|Dset-Dact|与第一预设值进行比较，重复此步骤，直至△D≤第一预设值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述调整所述套筒的涨开直径包括，

根据所述直径偏差△D计算得出第一调整输出量；

基于第一调整输出量对所述套筒的涨开直径进行调整。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；

将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度，包括，

获取套筒压力设定值Fset；

获取套筒压力测量值Fact；

将压力偏差△F＝|Fset-Fact|与第二预设值进行比较；

当△F≤第二预设值时，将所述套筒再次涨开至最大压力，然后将所述套筒的压力恢复至套筒压力测量值Fact；

当△F＞第二预设值时，调整所述套筒的涨开压力，重新获取套筒压力测量值Fact，再将△F＝|Fset-Fact|与第二预设值进行比较，重复此步骤，直至△F≤第二预设值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述调整所述套筒的涨开压力包括，

根据所述压力偏差△F计算得出第二调整输出量；

基于第二调整输出量对所述套筒的涨开压力进行调整。

6.一种卷取机，用于卷取冷轧带钢，所述卷取机包括，

套筒，所述套筒包括由内而外设置的内层和橡胶表层；

液压伺服机构，用于将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset；

卷曲机构，将所述带钢的带头置于所述套筒上卷曲N圈，其中N为大于0的整数；

所述液压伺服机构，还用于将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度。

7.根据权利要求6所述的卷取机，其中，所述卷取机还包括直径控制器，所述直径控制器用于，

获取套筒直径设定值Dset；

获取套筒直径测量值Dact；

将直径偏差△D＝|Dset-Dact|与第一预设值进行比较；

当△D≤第一预设值时，将套筒直径维持在Dact；

当△D＞第一预设值时，控制所述液压伺服机构调整所述套筒的涨开直径，重新获取套筒直径测量值Dact，再将△D＝|Dset-Dact|与第一预设值进行比较，重复此步骤，直至△D≤第一预设值。

8.根据权利要求7所述的卷取机，其中，所述直径控制器还用于，

根据所述直径偏差△D计算得出第一调整输出量；

将第一调整输出量发送给所述液压伺服机构，所述液压伺服机构基于所述第一调整输出量对所述套筒的涨开直径进行调整。