[发明专利]一种集中控制联锁命令发送权限的方法有效
申请号: | 201811445638.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109515477B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 孔祥琦;黄康;张德明;宋欣;郭戬;李廷朵;魏博;李正川;周志辉;王俊高;方力一;李铮;刘实秋;刘斌;冯浩南;王栋;高磊;范楷 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京市华铁信息技术开发总公司;中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集中控制 联锁 命令 发送 权限 方法 | ||
1.一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,包括:
在车站ATS子系统中的ATS-联锁接口机内部设置控制命令发送权限管理模块;各个ATS设备平行接入ATS-联锁接口机,通过ATS-联锁接口机接入控制命令发送权限管理模块;利用控制命令发送权限管理模块对控制命令发送权限的集中管理,使得同一时刻,只能有一个ATS设备拥有一种控制命令发送权限;
所述控制命令发送权限管理模块包括:消息处理单元、消息发送单元、注册设备单元、状态机、权限审核单元;其中:
消息处理单元,从ATS设备接收与识别有效的交互协议消息,并根据消息类型分流至其它单元;
消息发送单元,为内部产生数据的输出接口,所有待发送数据通过该单元组装为有效格式后进行发送;
注册设备单元,接收ATS设备的注册消息,完成ATS设备注册操作;同时,从ATS设备注册消息中提取设备标识,并从状态机中提取当前权限标识,生成并存储相应ATS设备对应的权限状态,且周期性的生成权限状态消息,送至消息发送单元发送;
状态机,接收权限申请消息,根据所申请的权限模式及当前所处的权限模式,完成权限转换;
权限审核单元,接收控制命令消息,从交互协议中提取控制命令源ATS设备标识,在权限状态消息内进行ATS设备与权限的匹配,根据匹配结果,选择转发或屏蔽操作。
2.根据权利要求1所述的一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,ATS设备重新启动后,需要向控制命令发送权限管理模块进行注册操作,发送注册消息对自身设备类型及设备序号进行登记;
ATS设备接收到包含自身设备标识的权限状态消息,说明已注册成功,否则需要重新发送注册消息;
所述注册消息的内容包括:帧头、消息类型、设备类型与设备序号;其中,设备类型与设备序号构成了设备标识。
3.根据权利要求1所述的一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,权限模式包括初始化模式、封闭模式、自由模式及锁定模式;其中:
初始化模式下,注册设备列表内没有拥有权限的ATS设备,所有控制命令都会被屏蔽,任意设备发送权限申请都能够获得相应的权限;
封闭模式由模块调用者开启与关闭,封闭模式开启后,强制进入初始化模式,且忽略所有权限申请消息;
自由模式为无保护的权限,在任意ATS设备已获得此权限的情况下,其它ATS设备只要发送权限申请消息,都能够无条件抢夺权限;
锁定模式为有保护的权限,在任意ATS设备已获得权限的情况下,忽略其它设备的权限申请消息;当获得权限的ATS设备申请解除权限后,才重新接收权限申请消息。
4.根据权利要求3所述的一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,权限模式的变迁方式包括:
初始化模式下,根据接收到的权限状态消息,进入自由模式或者锁定模式;
自由模式下,根据接收到的权限状态消息,进入锁定模式;
自由模式下,已获得权项的ATS设备通信中断,则重新进入初始化模式;
锁定模式下,已获得权项的ATS设备通信中断,或者已获得权项的ATS设备申请解除权限,则重新进入初始化模式;
初始化模式下、自由模式下以及锁定模式下,接收到模块调用者的开启封闭模式接口指令,则进入封闭模式;
封闭模式下,接收到模块调用者的关闭封闭模式接口指令,则进入初始化模式。
5.根据权利要求3或4所述的一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,所述权限状态消息的内容包括:帧头、消息类型、当前是否处于封闭模式、设备个数、当前获得权限的设备类型、相应的设备序号、相应ATS设备是否获得权限、以及获得权限时所对应的权限模式。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种集中控制联锁命令发送权限的方法,其特征在于,ATS设备通过发送权限申请消息获取控制命令发送权限,ATS设备在权限状态消息中通过设备标识进行匹配,查看申请权限是否成功;
所述权限申请消息的内容包括:帧头、消息类型、申请的权限模式、设备类型与设备序号。
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