[发明专利]一种车辆避让方法及车载终端

说明书

本申请公开了一种车辆避让方法及车载终端。该方法包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。还公开了相应的车载终端。采用本申请的方案，通过对当前车辆后部的图像信息进行图像识别，得到该车辆后部的车辆的状态信息，根据该车辆后部的车辆的状态信息，对该车辆后部的车辆进行避让，从而可以及时、合理地进行避让，保障车辆的安全和通畅驾驶。

技术领域

本申请涉及车载技术领域，尤其涉及一种车辆避让方法及车载终端。

背景技术

随着社会在不断的进步，由于车辆的使用方便，人们出行使用车辆的频率大大增加。然而，由于城市的道路容量的扩充赶不上车流量的增大，从而导致城市内车流日益增加，车辆数量的增加，也大大增加了行车危险性，特别在在每天的尖峰时间段。

而当前的车辆避让方法，例如高级驾驶辅助系统(advanced driver assistancesystems，ADAS)技术，主要是进行前车碰撞预警，判断是否会与驾驶人前方车辆发生碰撞，而且是只有当距离较近时才能作出判断。但是来自车辆后方的危险也不容忽视，车辆事故中追尾事故的比例也占到一定比例。

发明内容

本申请提供了一种车辆避让方法及车载终端，以及时、合理地进行避让，保障车辆的安全和通畅驾驶。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆避让方法，该方法包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。

在一种可能的实施方式中，所述获取第一车辆后部的图像信息，包括以下一个或多个操作：分别获取在不同时刻所述第一车辆后部的车辆与所述第一车辆的距离信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的信号灯信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的车牌信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的特殊车辆特征信息。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息，包括：根据第一时刻所述第一车辆与第二车辆之间的第一距离、第二时刻所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后部；当所述第二车辆追上所述第一车辆的时间小于或等于时间阈值时，确定所述第二车辆正在快速靠近所述第一车辆；或根据所述第二车辆的信号灯信息，确定所述第二车辆即将变道；根据所述第二车辆的车牌信息，获取所述第二车辆的历史驾驶行为记录；根据所述第二车辆的历史驾驶行为记录，确定所述第二车辆存在不良驾驶行为；或当所述第二车辆存在特殊车辆特征信息时，确定所述第二车辆为特殊车辆。

在又一种可能的实施方式中，所述根据所述第一距离、第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，包括：根据所述第一距离S_n-1、所述第二距离S_n-2、第一时刻T₁、第二时刻T₂以及所述第一车辆的初始速度V₀，计算得到所述第二车辆在T₂的速度V_n＝V₀+(S_n-1-S_n-2)/(T₂-T₁)；根据所述第二距离S_n-2、V_n以及V₀，计算得到所述第二车辆追上所述第一车辆的时间t＝S_n-2/(V_n-V₀)。