[发明专利]一种车辆避让方法及车载终端有效
| 申请号： | 201811445398.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109740433B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘均;邹鹏;李晖龄;朱伟锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W30/08;B60W30/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 方法 车载 终端 | ||
1.一种车辆避让方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆后部的图像信息，包括：分别获取在不同时刻所述第一车辆后部的车辆与所述第一车辆的距离信息以及获取所述第一车辆后部的车辆的信号灯信息；
根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息，包括：根据第一时刻所述第一车辆与第二车辆之间的第一距离、第二时刻所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后部；当所述第二车辆追上所述第一车辆的时间小于或等于时间阈值时，确定所述第二车辆正在快速靠近所述第一车辆；其中，所述根据所述第一距离、第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，包括：根据所述第一距离Sn-1、所述第二距离Sn-2、第一时刻T1、第二时刻T2以及所述第一车辆的初始速度V0，计算得到所述第二车辆在T2的速度Vn=V0+(Sn-1-Sn-2)/(T2-T1)；根据所述第二距离Sn-2、Vn以及V0，计算得到所述第二车辆追上所述第一车辆的时间t=Sn-2/（Vn-V0）；
当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆后部的图像信息，还包括以下一个或多个操作：
获取所述第一车辆后部的车辆的车牌信息；或
获取所述第一车辆后部的车辆的特殊车辆特征信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息，包括：
根据所述第二车辆的信号灯信息，确定所述第二车辆即将变道；
根据所述第二车辆的车牌信息，获取所述第二车辆的历史驾驶行为记录；
根据所述第二车辆的历史驾驶行为记录，确定所述第二车辆存在不良驾驶行为；或
当所述第二车辆存在特殊车辆特征信息时，确定所述第二车辆为特殊车辆。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息时，提醒所述第一车辆进行避让，包括：
当所述第二车辆正在快速靠近所述第一车辆，所述第二车辆即将变道，所述第二车辆存在不良驾驶行为，或所述第二车辆为特殊车辆时，提醒所述第一车辆对所述第二车辆进行避让。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述提醒所述第一车辆进行避让，包括：
通过以下一种或多种方式提醒所述第一车辆进行避让：语音提醒、振动提醒、声光提醒。
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