[发明专利]一种塔吊防倾覆的仿真方法

说明书

本发明公开了一种塔吊防倾覆的仿真方法，它包括以下步骤：S1，获取塔吊相关数据和倾覆力矩；S2，建立塔吊三维仿真模型；S3，将塔吊三维模型导入到ADAMS软件中；S4，获得吊钩的水平位移和运行时间；S5，计算塔吊承受的力矩；S6，塔吊防倾覆计算。本发明可模拟仿真塔吊的运动，避免塔吊超负荷运行导致塔吊倾覆的问题，解决现场采集塔吊运动数据的困难。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地说是一种塔吊防倾覆的仿真方法。

背景技术

塔吊是建筑行业中最常用的一种起重设备，具有工作空间大、起吊高度高、工作幅度大等优点。

塔吊属于高空作业，塔吊起重重量大、重心不稳定，吊装货物超载或移动距离过大易造成塔吊倾覆，塔吊的过载倾覆是目前塔吊存在的主要问题之一，塔吊施工作业环境复杂恶劣，现场数据采集较为困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种塔吊防倾覆的仿真方法，可模拟仿真塔吊的运动，避免塔吊超负荷运行导致塔吊倾覆的问题，解决现场采集塔吊运动数据的困难。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明实施例提供的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述塔吊的结构主要包括基础承台、过渡节和底座、塔身、爬升架、回转塔身及塔顶、回转机构、司机室、平衡臂、起重臂、载重小车、吊钩、液压站和液压缸，其特征是，所述方法包括以下步骤：

S1，获取塔吊相关数据和倾覆力矩；

S2，建立塔吊三维仿真模型；

S3，将塔吊三维模型导入到ADAMS软件中；

S4，获得吊钩的水平位移和运行时间；

S5，计算塔吊承受的力矩；

S6，塔吊防倾覆计算。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S1中，所述塔吊相关数据和倾覆力矩包括：塔吊的结构数据、物料的重量G、回转机构的转速n、载重小车的移动速度v、塔吊倾覆力矩M。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S2的具体过程为：利用solidworks软件建立塔吊三维仿真模型。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S3的具体过程为：通过solidworks软件将建立的塔吊三维仿真模型另存为.x_t格式，文件名称不得含有中文字符，然后打开ADAMS软件，选择新建模型，选择文件-导入模型-选择导入模型格式为.x_t。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S4的具体过程为：对导入模型的各个零部件进行重命名，对零件材料进行设置，将基础承台与地面设置为固定副，底座与基础承台之间设置为固定副，塔身与底座之间设置为固定副，过渡节与底座之间设置为移动副，爬升架与塔身之间设置为移动副，回转机构与塔身之间设置为固定副，回转机构与回转塔身之间设置为旋转副，回转塔身与塔顶之间设置为固定副，司机室与回转塔身之间设置为固定副，平衡臂与回转塔身之间设置为固定副，起重臂与回转塔身之间设置为固定副，平衡臂与起重臂之间设置为固定副，载重小车与吊钩之间设置为固定副，载重小车与起重臂之间设置为移动副，在回转机构与回转塔身之间设置的旋转副上添加旋转驱动，转速为n，在载重小车与起重臂之间设置的移动副上添加平移驱动，移动速度为v，点击仿真按钮，得到吊钩的水平位移和运行时间。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S5的具体过程为：通过式(1)所示的塔吊承受力矩计算公式计算得到塔吊承受的力矩M₁；

M₁＝G×s (1)