[发明专利]一种塔吊防倾覆的仿真方法

权利要求书

1.一种塔吊防倾覆的仿真方法，所述塔吊的结构主要包括基础承台、过渡节和底座、塔身、爬升架、回转塔身及塔顶、回转机构、司机室、平衡臂、起重臂、载重小车、吊钩，其特征是，所述方法包括以下步骤：

S1，获取塔吊相关数据和倾覆力矩；

S2，建立塔吊三维仿真模型；

S3，将塔吊三维模型导入到ADAMS软件中；

S4，获得吊钩的水平位移和运行时间；

S5，计算塔吊承受的力矩；

S6，塔吊防倾覆计算。

2.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，在步骤S1中，所述塔吊相关数据和倾覆力矩包括：塔吊的结构数据、物料的重量G、回转机构的转速n、载重小车的移动速度v、塔吊倾覆力矩M。

3.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程为：利用solidworks软件建立塔吊三维仿真模型。

4.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述步骤S3的具体过程为：通过solidworks软件将建立的塔吊三维仿真模型另存为.x_t格式，文件名称不得含有中文字符，然后打开ADAMS软件，选择新建模型，选择文件-导入模型-选择导入模型格式为.x_t。

5.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述步骤S4的具体过程为：对导入模型的各个零部件进行重命名，对零件材料进行设置，将基础承台与地面设置为固定副，底座与基础承台之间设置为固定副，塔身与底座之间设置为固定副，过渡节与底座之间设置为移动副，爬升架与塔身之间设置为移动副，回转机构与塔身之间设置为固定副，回转机构与回转塔身之间设置为旋转副，回转塔身与塔顶之间设置为固定副，司机室与回转塔身之间设置为固定副，平衡臂与回转塔身之间设置为固定副，起重臂与回转塔身之间设置为固定副，平衡臂与起重臂之间设置为固定副，载重小车与吊钩之间设置为固定副，载重小车与起重臂之间设置为移动副，在回转机构与回转塔身之间设置的旋转副上添加旋转驱动，转速为n，在载重小车与起重臂之间设置的移动副上添加平移驱动，移动速度为v，点击仿真按钮，得到吊钩的水平位移和运行时间。

6.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述步骤S5的具体过程为：通过式(1)所示的塔吊承受力矩计算公式计算得到塔吊承受的力矩M₁；

M₁＝G×s (1)

式中，M₁为塔吊承受的力矩，G为物料的重量，s为吊钩的水平位移。

7.如权利要求1所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，所述步骤S6的具体过程为：当塔吊承受的力矩M₁满足防倾覆力矩计算公式时，吊钩的水平位移可以增加，当塔吊承受的力矩M₁不满足防倾覆力矩计算公式时，吊钩的水平位移不能再继续增加。

8.如权利要求7所述的一种塔吊防倾覆的仿真方法，其特征是，

所述防倾覆力矩计算公式为：

M₁＜M (2)

式中，M₁为塔吊承受的力矩，M为塔吊倾覆力矩。