[发明专利]一种负载转速实时标定控制装置

说明书

本申请属于负载转速标定及其控制技术领域，特别涉及一种负载转速实时标定控制装置。该装置，包括：测控系统，接收反馈信号及负载给定转速信号，根据其接收的反馈信号及负载给定转速信号得到标定转速，并跟据标定转速生成标定转速控制指令，且将标定转速控制指令输出；驱动装置，接收标定转速控制指令，根据其接收的标定转速控制指令转动，并根据其转动速度生成驱动装置转速信号，且将驱动装置转速信号输出；负载，与驱动装置通过柔性联轴器连接，由驱动装置驱动旋转；负载转速传感装置，感受负载的转速，根据其感受的负载的转速生成负载转速信号，并将负载转速信号输出；其中，反馈信号包括驱动装置转速信号及负载转速信号。

技术领域

本申请属于负载转速标定及其控制技术领域，特别涉及一种负载转速实时标定控制装置。

背景技术

在进行飞机地面模拟实验或在大修厂对飞机进行维修时，经常需要获取机轮等机上设备的转速信息来验证飞机的检测及控制能力，当前通常采用以下两种方法获得飞机的转速信息：

1)直接驱动机轮等机上设备旋转，以获取其转速信息；

2)以小功率电机带载旋转模拟机轮等机上设备旋转，以获取其转速信息。

其中，直接驱动机轮等机上设备旋转虽然能得到真实的速度信号，但成本太大，专用性较强；以小功率电机带载旋转模拟机轮等机上设备旋转，较为经济，且操作灵活，可方便的实现对各机上设备的模拟。基于以上考虑，本领域技术人员在获取机轮等机上设备的转速信息时，倾向于选用以小功率电机带载旋转模拟机轮等机上设备旋转的技术方案。

在采用用以小功率电机带载旋转模拟机轮等机上设备旋转的技术方案时，由于电机与负载通过柔性联轴器连接，电机与负载的转速并不完全同步，为获取准确的转速信息，需对其进行标定，当前多采用手动标定的方式对其进行标定，该标定方式存在以下缺陷：

1)负载转速由手持转速计进行测量，受人员手动操作影响较大；

2)手动测试在大转动惯量的旋转负载具有潜在风险；

3)是基于某几个静态点的标定，缺乏实时性，无法得到动态误差；

4)对技术人员专业知识和工程经验要求较高，不具备普适性。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种负载转速实时标定控制装置，以克服或减轻上述至少一方面的问题。

本申请的技术方案是：

一种负载转速实时标定控制装置，包括：

测控系统，接收反馈信号及负载给定转速信号，根据其接收的反馈信号及负载给定转速信号得到标定转速，并跟据标定转速生成标定转速控制指令，且将标定转速控制指令输出；

驱动装置，接收标定转速控制指令，根据其接收的标定转速控制指令转动，并根据其转动速度生成驱动装置转速信号，且将驱动装置转速信号输出；

负载，与驱动装置通过柔性联轴器连接，由驱动装置驱动旋转；

负载转速传感装置，用于检测负载的转速，根据负载的转速生成负载转速信号，并将负载转速信号输出；

其中，

反馈信号包括驱动装置转速信号及负载转速信号。

可选地，驱动装置包括：

伺服驱动器，接收标定转速控制指令及转速编码信号，根据其接收的标定转速控制指令及转速编码信号生成伺服驱动指令，且将伺服驱动指令输出；

伺服电机，接收伺服驱动指令，根据其接收的伺服驱动指令转动，并根据其转动速度生成转速编码信号，且将转速编码信号输出；