[发明专利]一种负载转速实时标定控制装置

权利要求书

1.一种负载转速实时标定控制装置，其特征在于，包括：

测控系统(1)，接收反馈信号及负载给定转速信号，根据其接收的所述反馈信号及负载给定转速信号得到标定转速，并跟据所述标定转速生成标定转速控制指令，且将所述标定转速控制指令输出；

驱动装置(2)，接收所述标定转速控制指令，根据其接收的所述标定转速控制指令转动，并根据其转动速度生成驱动装置转速信号，且将所述驱动装置转速信号输出；

负载(3)，与所述驱动装置(2)通过柔性联轴器连接，由所述驱动装置(2)驱动旋转；

负载转速传感装置(4)，用于检测所述负载(3)的转速，根据所述负载(3)的转速生成负载转速信号，并将所述负载转速信号输出；

其中，

所述反馈信号包括所述驱动装置转速信号及所述负载转速信号。

2.根据权利要求1所述的负载转速实时标定控制装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：

伺服驱动器(21)，接收所述标定转速控制指令及转速编码信号，根据其接收的所述标定转速控制指令及所述转速编码信号生成伺服驱动指令，且将所述伺服驱动指令输出；

伺服电机(22)，接收所述伺服驱动指令，根据其接收的所述伺服驱动指令转动，并根据其转动速度生成所述转速编码信号，且将所述转速编码信号输出；

其中，

所述伺服驱动器(21)还根据其接收的转速编码信号生成所述驱动装置转速信号，且将所述驱动装置转速信号输出。

3.根据权利要求2所述的负载转速实时标定控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器(21)为自调谐变频驱动器，且基于矢量控制。

4.根据权利要求1所述的实时标定控制装置，其特征在于，所述负载转速传感装置(4)包括光电式转速传感器。

5.根据权利要求1所述的实时标定控制装置，其特征在于，所述测控系统(1)包括：

实时控制器(11)，接收反馈信号及负载给定转速信号，根据其接收的所述反馈信号及负载给定转速信号得到所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL以及负载给定转速WCM；

所述实时控制器(11)根据所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL以及所述负载给定转速WCM得到所述标定转速WC；

所述实时控制器(11)跟据所述标定转速WCM生成标定转速控制指令，且将所述标定转速控制指令输出；

所述实时控制器(11)将所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL、负载给定转速WCM以及标定转速WC输出；

所述测控系统(1)还包括：

存储装置(12)，接收并保存所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL、负载给定转速WCM以及标定转速WC；

显示装置(13)，获取并显示所述存储装置(12)保存的所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL、负载给定转速WCM以及标定转速WC。

6.根据权利要求5所述的实时标定控制装置，其特征在于，所述实时控制器(11)根据所述驱动装置(2)的转速WM、所述负载(3)的转速WL以及所述负载给定转速WCM得到所述标定转速WC包括以下步骤：

步骤一、判断|WL-WM|≤转速差异阀值；

步骤二、跟据步骤一的判断结果得到所述WC。

7.根据权利要求6所述的实时标定控制装置，其特征在于，所述步骤二中跟据步骤一的判断结果得到所述WC，具体为：

若所述|WL-WM|≤转速差异阀值，则WC＝WCM；

否则判断WL<WM，根据WL<WM的判断结果得到所述WC。