[发明专利]一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法

说明书

本发明公开了一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法，该装置包括：整车驱动器，给主驱动器发送控制指令；主驱动器，根据所述控制指令，检测待控电动汽车在行驶过程中直流母线的母线电压，并在所述母线电压低于设定的正常值时发出停车指令；以及，根据停车指令，控制待控电动汽车的主电机停转，以使主电机处于惰转状态；能量回馈模块，在主电机停转的过程中，将主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，并利用该电能维持直流母线的当前电压在设定的正常电压范围内。本发明的方案，可以解决高压电池包工作异常时整车将处于安全风险很大的失控状态的问题，达到提升整车的安全性能的效果。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法，尤其涉及一种电动汽车异常断电情况下的安全停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法。

背景技术

在电动汽车控制系统中，高压电池包为系统提供高压直流母线电压，主驱动器从高压直流母线取电并驱动主电机旋转；DC-DC电源从高压直流母线取电并将高压转换为24VDC低压为蓄电池充电，蓄电池为整车系统中的所有低压控制电路供电；油泵系统从高压直流母线取电并控制转向机构(方向盘)的动作；气泵系统从高压直流母线取电并控制刹车机构(刹车片)的动作，整个系统如图2所示。一旦高压电池包工作异常，母线电压掉电，主驱动器会控制主电机停转，电动汽车因为惯性不会立即停车，同时从高压直流母线取电的转向系统和刹车系统也会异常停机，转向系统及刹车系统变得不可控，整车将处于安全风险很大的失控状态。

在公开(或公告)号分别为CN107444485、CN107284518A、CN207234518U、CN105539153B的在先文献中，采用备用控制器或备用电源的方法来为异常断电后的系统供电；在公开(或公告)号为CN107054457A的在先文献中，提出在助力转向电机中集成高低压绕组，在高压异常断电后启用低压绕组来保证助力转向系统正常工作，电机能够安全停车，但是这些方式均不可避免地使得控制系统复杂化，提高了系统成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法，以解决现有技术中电动汽车的高压电池包工作异常时整车将处于安全风险很大的失控状态的问题，达到提升整车的安全性能的效果。

本发明提供一种停车控制装置，包括：整车驱动器、主驱动器和能量回馈模块；其中，所述整车驱动器，用于给所述主驱动器20发送控制所述主驱动器动作的控制指令；所述主驱动器，用于根据所述控制指令，检测待控电动汽车在行驶过程中直流母线的母线电压，并在所述母线电压低于设定的正常值时发出停车指令；所述主驱动器，还用于根据所述停车指令，控制待控电动汽车的主电机停转，以使所述主电机处于惰转状态；所述能量回馈模块，用于在所述主电机停转的过程中，将所述主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，并利用该电能维持所述直流母线的当前电压在设定的正常电压范围内，以实现待控电动汽车的整车低压系统、转向机构及刹车机构处于动作能够控制的状态。

可选地，所述能量回馈模块将所述主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，包括：获取所述直流母线的母线电压；将所述母线电压与设定的参考电压比较，若所述母线电压低于所述参考电压，则使所述母线电压与所述参考电压的比较结果依次经电压调节和电流调节后，控制输出的开关占空比增大，以使所述母线电压提升；以及，若所述母线电压提升至高于所述参考电压，则使所述母线电压与所述参考电压的比较结果依次经电压调节和电流调节后，控制输出的开关占空比减小，以使所述母线电压降低，直至所述母线电压达到所述参考电压后输出稳定的开关占空比。

可选地，所述能量回馈模块，包括：电压采样模块、比较器、电压调节环、电流调节环和PWM输出模块；其中，所述电压采样模块，设置于所述直流母线与比较器的第一输入端之间；所述比较器的第二输入端，用于输入设定的参考电压；所述比较器的输出端，依次经所述电压调节环、所述电流调节环和所述PWM输出模块后，连接至所述直流母线的整流桥中开关管的控制端。

可选地，所述能量回馈模块，设置于所述主驱动器中。