[发明专利]一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法

权利要求书

1.一种停车控制装置，其特征在于，包括：整车驱动器(10)、主驱动器(20)和能量回馈模块(30)；其中，

所述整车驱动器(10)，用于给所述主驱动器(20)发送控制所述主驱动器(20)动作的控制指令；

所述主驱动器(20)，用于根据所述控制指令，检测待控电动汽车在行驶过程中直流母线的母线电压，并在所述母线电压低于设定的正常值时发出停车指令；

所述主驱动器(20)，还用于根据所述停车指令，控制待控电动汽车的主电机停转，以使所述主电机处于惰转状态；

所述能量回馈模块(30)，用于在所述主电机停转的过程中，将所述主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，并利用该电能维持所述直流母线的当前电压在设定的正常电压范围内，以实现待控电动汽车的整车低压系统、转向机构及刹车机构处于动作能够控制的状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述能量回馈模块(30)将所述主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，包括：

获取所述直流母线的母线电压；

将所述母线电压与设定的参考电压比较，若所述母线电压低于所述参考电压，则使所述母线电压与所述参考电压的比较结果依次经电压调节和电流调节后，控制输出的开关占空比增大，以使所述母线电压提升；以及，

若所述母线电压提升至高于所述参考电压，则使所述母线电压与所述参考电压的比较结果依次经电压调节和电流调节后，控制输出的开关占空比减小，以使所述母线电压降低，直至所述母线电压达到所述参考电压后输出稳定的开关占空比。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述能量回馈模块(30)，包括：电压采样模块、比较器、电压调节环、电流调节环和PWM输出模块；其中，

所述电压采样模块，设置于所述直流母线与比较器的第一输入端之间；

所述比较器的第二输入端，用于输入设定的参考电压；

所述比较器的输出端，依次经所述电压调节环、所述电流调节环和所述PWM输出模块后，连接至所述直流母线的整流桥中开关管的控制端。

4.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，所述能量回馈模块(30)，设置于所述主驱动器(20)中。

5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，还包括：备用DC-DC电源；

所述备用DC-DC电源，用于将所述直流母线提供的高压电源或所述能量回馈模块(30)提供的所述电能转换为设定电压范围的低压电源，以给所述整车低压系统供电，实现所述整车驱动器正常工作而控制整车安全停车。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述备用DC-DC电源，集成设置于所述主驱动器(20)中。

7.根据权利要求1-6之一所述的装置，其特征在于，还包括：至少一个辅助绕组；至少一个所述辅助绕组，配置于待控电动汽车的油泵电机和/或气泵电机。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一所述的停车控制装置。

9.一种如权利要求8所述的电动汽车的停车控制方法，其特征在于，包括：

通过整车驱动器(10)，给主驱动器(20)发送控制所述主驱动器(20)动作的控制指令；

通过所述主驱动器(20)，根据所述控制指令，检测待控电动汽车在行驶过程中直流母线的母线电压，并在所述母线电压低于设定的正常值时发出停车指令；以及，

通过主驱动器(20)，根据所述停车指令，控制待控电动汽车的主电机停转，以使所述主电机处于惰转状态；

通过能量回馈模块(30)，在所述主电机停转的过程中，将所述主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，并利用该电能维持所述直流母线的当前电压在设定的正常电压范围内，以实现待控电动汽车的整车低压系统、转向机构及刹车机构处于动作能够控制的状态。